电力设备运维检修智能机器人应用

字数: 300000
装帧: 平装
出版社: 中国电力出版社
出版日期: 2023-05-01
商品条码: 9787519875299
版次: 1
开本: 16开
页数: 216
出版年份: 2023

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内容简介

本书系统地介绍了智能机器人在电力行业运维检修中的应用。全书分为6章，主要内容包括概述。架空输电线路巡检机器人、电力排管与电缆检在机器人、GIS/GIL 维护作业机器人、变电站室内巡检机器人以及变电站室外巡检机器人。
本书可供从事电力系统设备运维检修及机器人研发和试验的工程技术人员。以及相关科研院所、生产制造单位的专业技术人员和管理人员使用，也可作为高等学校相关专业学生的参考用书。

前言
1概述
1.1电力设备运维检修智能机器人的发展
1.2电力设备运维检修智能机器人研究简介
参考文献
2架空输电线路巡检机器人
2.1架空输电线路巡检机器人研究背景及现状
2.2架空输电线路巡检机器人总体方案设计
2.3架空输电线路巡检机器人建模与设计
参考文献
3电力排管与电缆检查机器人
3.1电力排管与电缆检查机器人研究背景及现状
3.2电力排管与电缆检查机器人总体方案设计
3.3电力排管与电缆检查机器人的通信
3.4电缆管道机器人系统试验
参考文献
4GIS/GIL维护作业机器人
……