MATLAB/Simulink系统仿真(第2版)

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本书以MATLAB R2020a为基础，由浅入深全面讲解MATLAB/Simulink软件的应用知识。本书基于认知逻辑编排内容，自始至终采用示例描述，内容完整且每章相对独立，有较大的参考价值。 本书分为两部分，共17章。第一部分（第1～8章）主要介绍MATLAB基础知识、Simulink仿真基础、公共模块库、仿真命令操作、子系统及其封装、基于S函数建模、系统运行与调试等；第二部分（第9～17章）主要介绍控制系统仿真基础、PID控制系统仿真、模糊逻辑控制仿真、电力系统仿真、机电系统仿真、通信系统仿真、神经网络控制仿真、滑模控制仿真、汽车系统仿真等内容，并提供了仿真示例帮助读者学习。 本书以工程应用为目标，讲解深入浅出、内容翔实，可作为理工科高等院校研究生、本科生的教学用书，也可作为广大科研人员和工程技术人员的参考用书。

李献,毕业于华中科技大学，研究生学历，高级职称，现就职与中国科学院电工所，精通MATLAB、ANSYS等工程分析软件，工作期间获得授权国际、国内发明专利二十余项，发表论文多篇，出版计算机图书多部，拥有丰富的工程实践经验。

第一部分MATLAB/Simulink基础知识
第1章初识MATLAB3
1.1操作界面简介3
1.1.1操作界面3
1.1.2当前文件夹4
1.1.3命令行窗口4
1.1.4工作区5
1.1.5命令历史记录窗口6
1.2通识命令6
1.2.1选项卡命令6
1.2.2路径设置7
1.2.3无穷量和非数值量8
1.2.4注释符及常用命令9
1.3基本概念9
1.3.1数据类型概述9
1.3.2常量与变量13
1.3.3字符型数据14
1.3.4运算符14
1.4帮助系统17
1.4.1纯文本帮助17
1.4.2帮助导航17
1.4.3示例帮助18
1.5本章小结18
第2章MATLAB基本运算19
2.1数组运算19
2.1.1数组的创建与操作19
2.1.2数组的常见运算22
2.2矩阵运算25
2.2.1矩阵的生成26
2.2.2矩阵的加减运算29
2.2.3矩阵的乘法运算30
2.2.4矩阵的除法运算31
2.2.5矩阵的分解运算32
2.3符号运算32
2.3.1符号表达式的生成33
2.3.2符号矩阵33
2.3.3常用符号运算34
2.4复数运算35
2.4.1复数和复矩阵的生成35
2.4.2复数运算函数37
2.5本章小结37
第3章Simulink仿真基础38
3.1基本操作38
3.1.1运行Simulink38
3.1.2模块库39
3.1.3打开系统模型40
3.1.4保存系统模型40
3.1.5打印模型框图并生成报告41
3.1.6常用鼠标和键盘操作42
3.1.7环境设置43
3.1.8系统模型构建与运行43
3.2模块与系统45
3.2.1模型文件的创建45
3.2.2模块的连接与处理46
3.2.3仿真参数设置47
3.2.4系统封装51
3.3管理模型版本52
3.3.1管理模型属性52
3.3.2模型文件更改通知53
3.3.3指定当前用户54
3.3.4查看和编辑模型的信息和历史54
3.3.5修改日志54
3.4本章小结55
第4章公共模块库56
4.1模块库概述56
4.1.1模块库的基本操作56
4.1.2常用模块库57
4.1.3信号输出模块库57
4.1.4专业模块库58
4.2信号源模块库58
4.2.1Clock模块59
4.2.2DigitalClock模块59
4.2.3Constant模块60
4.2.4Band-LimitedWhiteNoise模块61
4.2.5ChirpSignal模块62
4.2.6SineWave模块62
4.2.7PulseGenerator模块63
4.2.8RandomNumber模块65
4.2.9Step模块66
4.2.10UniformRandomNumber模块66
4.2.11其他模块67
4.3连续模块库68
4.3.1Derivative模块68
4.3.2Integrator模块69
4.3.3TransferFcn模块70
4.3.4TransportDelay模块71
4.3.5Zero-Pole模块72
4.3.6State-Space模块73
4.4离散模块库74
4.4.1DiscreteTransferFcn模块75
4.4.2DiscreteFilter模块76
4.4.3UnitDelay模块77
4.4.4Memory模块77
4.4.5DiscreteZero-Pole模块78
4.4.6DiscreteState-Space模块79
4.4.7Zero-OrderHold模块80
4.4.8Discrete-TimeIntegrator模块81
4.5查表模块库82
4.5.11-DLookupTable模块82
4.5.22-DLookupTable模块83
4.6用户自定义函数模块库84
4.6.1Fcn模块84
4.6.2MATLABFunction模块85
4.6.3S-Function模块86
4.7数学运算模块库89
4.7.1Abs模块90
4.7.2Add模块90
4.7.3Divide模块91
4.7.4DotProduct模块92
……