VEX EDR从入门到精通

VEX机器人竞赛旨在拓展参赛者对于科学、技术、工程和数学的兴趣，提升参赛者解决实际问题的能力，培养团队协作精神，是一个非常典型的STEM实践案例。本书立足于VEX机器人竞赛，介绍了VEXEDR机器人的硬件、软件及结构知识，同时给出2020—2021赛季竞赛手册，帮助读者了解VEX机器人竞赛的具体要求和赛事规则。

第1章VEXEDR概述1
1.1VEXEDR简介2
1.2VEXcodeProV52
1.2.1VEXcodeProV5简介2
1.2.2VEXcodeProV5安装2
1.3编程环境介绍4
第2章VEXEDR硬件5
2.1V5硬件6
2.1.1V5主控器6
2.1.2V5遥控器9
2.1.3V5智能电机10
2.1.4V5智能电池10
2.1.5V5无线模块12
2.2V5传感器13
2.2.1惯性传感器13
2.2.2视觉传感器13
2.2.3光感器14
2.2.4测距仪15
2.2.5旋转传感器15
2.2.6兼容的三线输出设备16
2.2.7兼容的三线传感器16
2.3结构件20
第3章VEXcodeProV5软件入门25
3.1VEXcodeProV526
3.1.1VEXcodeProV5编程页面及快捷键简介26
3.1.2VEXcodeProV5一般工程文件27
3.1.3VEXcodeProV5竞赛工程文件29
3.1.4VEXcodeProV5程序下载31
3.2V5主控器程序及常用编程语句33
3.2.1V5主控器基本语句及程序33
3.2.2运算符36
3.2.3程序结构37
3.2.4自定义函数43
3.3V5智能电机程序45
3.3.1V5智能电机的定义与配置45
3.3.2V5智能电机的运行及基本控制48
3.3.3V5智能电机内置传感器及其反馈50
3.4V5遥控器程序52
3.4.1手柄摇杆程序52
3.4.2手柄按钮程序54
3.4.3手柄其他程序56
3.5V5智能传感器程序58
3.5.1惯性传感器58
3.5.2视觉传感器61
3.5.3光感器68
3.5.4测距仪71
3.5.5旋转传感器73
3.6三线传感器程序76
3.6.1行程开关76
3.6.2触碰传感器78
3.6.3轴角编码器82
3.6.4超声波传感器83
3.6.5巡线传感器85
3.6.6角度传感器87
3.6.7陀螺仪传感器89
3.6.8393电机91
3.7底盘系统程序93
3.7.1底盘系统程序简介93
3.7.2底盘系统的基本控制95
3.7.3底盘系统的反馈97
第4章VEX机器人的结构99
4.1传动100
4.1.1齿轮传动100
4.1.2链传动101
4.1.3锥齿轮103
4.1.4棘轮传动103
4.1.5蜗轮与蜗杆104
4.2底盘结构105
4.2.1VEX标准底盘结构105
4.2.2全向底盘结构105
4.2.3麦克纳姆轮底盘结构106
4.2.4履带底盘结构107
4.3机械臂结构108
4.3.1简单机械臂传动108
4.3.2多连杆升降传动108
4.4输入输出结构109
4.4.1夹取结构109
4.4.2吸取结构110
4.4.3弹射结构110
4.4.4飞轮结构110
4.4.5运球结构111
第5章2020—2021赛季竞赛手册113
5.1序言114
5.1.1引言114
5.1.2VEX机器人竞赛115
5.1.3VEXVRC挑战赛ChangeUp116
5.2赛局116
5.2.1引言116
5.2.2赛局说明116
5.2.3赛局定义117
5.2.4记分123
5.2.5安全规则123
5.2.6通用赛局规则124
5.2.7特定赛局规则131
5.3机器人134
5.3.1引言134
5.3.2验机规则134
5.4赛事145
5.4.1引言145
5.4.2锦标赛定义145
5.4.3锦标赛规则147