机械工程测控实验教程--聚文网

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编辑推荐

1、本书介绍了常用的基本实验工具，如Matlab/Simulink、PLC、组态王、WinCC Flexible、TwinCAT、51单片机、Arduino、ARM、树莓派等，2、以项目式实验培养学生的动手能力，从而满足新工科工程素质能力的培养；3、本书配合智慧实验室管理系统使用，可以开展线上实验。

内容简介

本书以工程测试与控制技术在实际工程中的应用为中心展开，全书内容分为6章，分别介绍了MAT-LAB/Simulink和传统PLC在测控领域中的应用，基于高速工业以太网的EtherCAT总线技术，Arduino单片机和树莓派的使用与编程方法，以及Arduino单片机和树莓派在测控领域中的应用。此外，书中以二维码形式提供了大量的实验实例及相关程序代码，有利于读者举一反三，完成更为复杂的实验任务及实际工程任务。本书可作为机械工程控制基础实验、工程测试技术实验，机电传动控制实验.机械工程测控综合实验和机电综合训练﹑智能制造技术实验和实践等课程的教材或参考书，也可用于机电控制方面的实训与培训。

作者简介

华中科技大学机械科学与工程学院实验中心主任，国内机电控制技术领域专家，主要开展智能制造控制技术研究，致力于基于工业总线的测控技术研究与开发，研发出多种基于工业总线的开放式控制系统，并应用多种机电产品的开发和工程化工作，并成功应用与数控机床和机器人，先后主持或参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、863重点课题、国防预研等省部级项目及企业技术开发项目20余项，相关技术发表SCI/EI收录论文15篇。

第1章MATLAB/Simulink测控应用（1）
1.1MATLAB/Simulink简介（1）
1.2MATLAB入门（1）
1.3MATLAB的基本操作（5）
1.4Simulink仿真（9）
1.5MATLAB/Simulink测控实验（20）
第2章PLC测控基础实验（38）
2.1PID控制算法（38）
2.2实验接线基本要求（38）
2.3S7-200系列PLC应用设计基础（39）
2.4基于PC的人机交互实验（74）
第3章PLC测控综合实验（125）
3.1水位监控组态实验（125）
3.2温度监控组态实验（136）
3.3双旋翼平衡控制实验（140）
3.4伺服电机的JOG控制实验（154）
3.5一维工作台的位移伺服控制实验（158）
3.6物料输送分拣线运行控制（168）
第4章基于实时工业以太网EtherCAT总线的测控实验（191）
4.1工业以太网EtherCAT（191）
4.2基于IEC61131-3的TwinCAT编程规范（193）
4.3常用EtherCAT模块（199）
4.4基于EtherCAT的I/O控制（211）
4.5人机界面HMI实验（242）
4.6基于EtherCAT总线方式的运动控制（254）
4.7基于EtherCAT总线的流水线控制（307）
第5章Arduino测控实验（327）
5.1Arduino测控应用基础实验（327）
5.2Arduino水位测量与控制实验（343）
5.3Arduino控制旋翼平衡实验（346）
5.4一维直线工作台的位置控制实验（350）
5.5视频信号与颜色识别实验（355）
第6章树莓派测控基础实验（359）
6.1树莓派硬件（359）
6.2常用工具软件及安装（361）
6.3Raspberry Pi OS安装（369）
6.4树莓派的操作系统（381）
6.5树莓派Python编程基础（386）
6.6基于树莓派的测控实验（392）
参考文献（417）

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