椭圆轨道近距离相对导航与姿轨一体化控制

字数: 200000
装帧: 平装
出版社: 国防工业出版社
作者: 张力军等
出版日期: 2023-04-01
商品条码: 9787118128468
版次: 1
开本: 16开
页数: 160
出版年份: 2023

定价：~~￥68~~ 销售价：登录后查看价格￥{{selectedSku?.salePrice}}

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足

{{item.title}}：

立即购买加入书单收藏

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥22.05

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书以近距离空间操控任务为研究背景，针对椭圆轨道近距离相对导航与姿轨一体化控制方法开展研究，系统阐述了基于单目视觉的非合作相对位姿确定方法、基于状态估计的近距离相对导航方法、基于对偶代数的航天器姿轨一体化控制方法、空间高精度姿态机动控制技术等内容，所提出的方法均适用于目标航天器轨道为椭圆或近圆轨道情形。本书注重理论性和系统性，并采用数学推导与仿真实验相结合的思路，初步解决了基于单目视觉的航天器近距离相对导航与姿轨控制中若干关键问题，具有很强的实际应用背景。本书的主要读者对象为从事航天器相对姿态确定和控制系统设计与仿真的科研人员，同时也可作为高等院校相关专业研究生和科研学者的参考书。

第1章绪论
1.1背景和意义
1.2航天器相对导航与姿轨耦合控制若干关键技术的发展及研究现状
1.2.1相对运动动力学建模技术
1.2.2视觉相对导航技术
1.2.3近距离姿轨耦合控制技术
1.3本书主要思路及内容
参考文献
第2章航天器相对动力学、敏感器与执行机构模型
2.1航天器相对轨道动力学模型
2.1.1坐标系定义
2.1.2椭圆轨道相对动力学方程
2.2航天器相对姿态运动学模型
2.2.1姿态四元数运动学方程
2.2.2航天器相对姿态运动学方程
2.3敏感器模型
……