惯容及其在车辆悬架系统中的应用

本书基于惯容的悬架系统分析与设计方面的研究成果，系统总结了惯容在悬架系统中应用的基本思路和基本方法，从无源(被动)控制、基于被动惯容的半主动控制、基于半主动惯容的半主动控制三个方面展开论述。

前言
第1章 惯容及车辆模型简介 1
1.1 惯容与无源机械网络概述 1
1.1.1 惯容的概念 1
1.1.2 无源机械网络 3
1.1.3 惯容的物理实现 5
1.1.4 半主动惯容 12
1.1.5 惯容的研究现状 14
1.1.6 一类低复杂度机械网络 21
1.1.7 传递函数H2范数解析计算方法 23
1.2 车辆模型简介 26
1.2.1 四分之一车模型 26
1.2.2 几种常见的性能指标 27
1.3 小结 29
第2章 给定结构的含惯容无源悬架系统设计 30
2.1 性能指标解析表达式 30
2.2 单一性能指标直接对比分析 37
2.3 单一性能指标很优性能分析 41
2.4 多性能指标分析 44
2.5 小结 50
第3章 基于低阶导纳机械网络的无源悬架系统设计 51
3.1 低阶导纳无源悬架性能分析 52
3.1.1 低阶导纳函数正实性判据 52
3.1.2 设计方法 53
3.1.3 仿真结果 54
3.2 一类特殊低阶导纳无源悬架设计 57
3.2.1 一类特殊的低阶正实导纳函数 58
3.2.2 系统建模与问题描述 59
3.2.3 H2优化方法 67
3.2.4 数值仿真 70
3.3 小结 76
第4章 基于惯容的半主动悬架系统设计 77
4.1 问题描述 77
4.1.1 含惯容的半主动悬架结构 77
4.1.2 无源部分设计 79
4.1.3 次优控制律设计 81
4.2 无源部分为给定结构的半主动悬架性能分析 82
4.2.1 基于四分之一车辆模型仿真 82
4.2.2 基于全车模型的仿真 87
4.3 无源部分为低阶导纳机械网络的半主动悬架性能分析 93
4.3.1 基于四分之一车辆模型仿真 93
4.3.2 基于全车模型的仿真 97
4.4 小结 100
第5章 基于半主动惯容的半主动悬架系统设计 101
5.1 面向控制的半主动惯容模型 102
5.2 反状态空间结构和状态导数反馈控制 103
5.3 基于主动力跟踪策略的半主动悬架 104
5.3.1 四分之一车辆模型与目标主动控制律 104
5.3.2 主动力跟踪策略 107
5.3.3 仿真结果 109
5.4 全车模型仿真 115
5.4.1 全车模型 115
5.4.2 半主动悬架主动力跟踪方法 117
5.4.3 仿真结果 118
5.5 小结 122
第6章 基于天棚惯容的悬架系统设计及其半主动实现 124
6.1 问题描述 125
6.2 天棚惯容悬架的性能 126
6.3 天棚惯容的半主动实现 128
6.3.1 通断天棚控制 129
6.3.2 防抖振通断控制 130
6.3.3 连续天棚控制 131
6.4 数值仿真 132
6.4.1 路面模型 132
6.4.2 仿真结果 132
6.5 小结 140
参考文献 141