自动控制理论 第5版

第5版前言
第1版前言
第一章引论1
第一节开环控制和闭环控制1
第二节自动控制系统的类型5
第三节自动控制理论概要7
第四节自动控制系统中的术语和定义8
习题9
第二章线性系统的数学模型10
第一节线性系统的输入—输出时间函数描述11
第二节线性系统的输入—输出传递函数描述17
第三节非线性数学模型的线性化19
第四节典型环节的数学模型20
第五节建立数学模型的实验方法简介28
第六节框图及其化简方法30
第七节信号流程图37
小结41
习题41
第三章线性系统的时域分析45
第一节典型输入信号45
第二节线性定常系统的时域响应47
第三节控制系统时域响应的性能指标50
第四节一阶系统的暂态响应52
第五节二阶系统的暂态响应55
第六节高阶系统的暂态响应67
第七节根据时域响应建立数学模型68
第八节线性系统的稳定性73
第九节劳斯—赫尔维茨稳定判据76
第十节小参量对闭环控制系统性能的影响82
第十一节控制系统的稳态误差84
第十二节给定稳态误差和扰动稳态误差87
第十三节基于MATLAB的线性系统时域分析94
小结103
习题103
第四章线性系统的根轨迹分析108
第一节根轨迹的基本概念108
第二节绘制根轨迹的基本条件和基本规则110
第三节广义根轨迹122
第四节滞后系统的根轨迹136
第五节利用根轨迹分析系统的性能142
第六节基于MATLAB的系统根轨迹分析148
小结152
习题153
第五章线性系统的频域分析155
第一节频率特性155
第二节典型环节的频率特性160
第三节系统开环频率特性的绘制166
第四节奈奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性171
第五节系统的频率特性及频域性能指标181
第六节频率特性的实验确定方法187
第七节基于MATLAB的系统频域分析192
小结196
习题196
第六章线性系统的校正200
第一节线性系统校正的概念200
第二节线性系统的基本控制规律202
第三节常用校正装置及其特性208
第四节校正装置设计的方法和依据218
第五节串联校正的设计223
第六节反馈校正的设计237
第七节反馈和前馈复合控制242
第八节MATLAB在线性系统校正中的应用243
小结251
习题252
第七章非线性系统的分析255
第一节非线性系统的基本概念255
第二节二阶线性和非线性系统的相平面分析261
第三节非线性系统的相平面分析266
第四节非线性特性的一种线性近似表示——描述函数280
第五节典型非线性特性的描述函数283
第六节分析非线性系统的谐波平衡法293
第七节非线性环节的串、并联及系统的变换297
第八节用对数幅相频率特性分析非线性系统298
第九节利用非线性特性改善线性系统的性能304
第十节基于MATLAB的非线性系统分析307
小结313
习题313
第八章采样控制系统的分析317
第一节采样过程及采样定理319
第二节保持器321
第三节差分方程323
第四节z变换324第五节脉冲传递函数335
第六节线性采样系统的稳定性分析339
第七节采样系统的稳态误差分析342
第八节采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系344
第九节采样控制系统的校正348
第十节基于MATLAB的采样控制系统分析355
小结357
习题358
第九章平稳随机信号作用下线性系统的分析360
第一节随机信号及其作用下线性系统的性能指标360
第二节平稳随机过程的相关函数362
第三节平稳随机过程的谱密度365
第四节平稳随机信号作用下线性系统的均方误差368
第五节线性系统的等效噪声带宽373
小结376
习题376
附录378
附录A拉普拉斯变换378
附录B赫尔维茨稳定判据的证明381
附录C时间函数的频谱特性384
附录D采样函数的拉普拉斯变换389
附录EMATLAB控制系统工具箱功能简介390
英中文控制理论词汇对照表393
参考文献401