服务机器人应用开发(初级)

字数: 283000
装帧: 平装
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2023-04-01
商品条码: 9787111724575
版次: 1
开本: 16开
页数: 204
出版年份: 2023

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内容简介

本书是“服务机器人应用开发（初级）”职业技能等级证书的配套教材之一，内容根据《服务机器人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分为两大部分共十一个项目，第一部分为拼搭机器人应用开发，基于Arduino平台的拼搭机器人展开，共有六个项目；第二部分为人形机器人应用开发，围绕树莓派平台的Yanshee人形机器人展开，共有五个项目。
第一部分的项目一介绍了针对Arduino的Blockly编程方法，项目二至六介绍了针对相关任务在ArduinoIDE上采用C语言的编程方法；第二部分重点介绍Python语言的编程方法。
本书可作为培养基于Arduino和树莓派的服务机器人的应用型、技能型人才的教材，也可供从事服务机器人应用的开发人员学习参考。

前言
第一部分拼搭机器人应用开发
项目一RGB炫彩灯002
项目导入002
项目任务003
学习目标003
1.知识目标003
2.能力目标003
知识链接003
1.服务机器人003
2.Arduino006
3.创意机器人教学套件009
4.Blockly011
任务实施017
任务1.1使用Blockly控制RGB炫彩灯闪烁017
……