智能装配工艺与装备

本书依托我国及欧美相关智能制造技术的发展，总结凝练出装配工艺与装备的发展趋势，给出智能装配工艺与装备技术体系，重点从智能装配核心工艺、智能装配典型方法、智能装配关键装备、智能装配生产线等四个方面进行论述，并以航空、汽车、家电等行业的智能装配工艺、方法、装备、生产线等为实例进行论证分析。

本书作为智能制造系列教材的知识单元模块教材，讲述智能装配工艺与装备技术体系，并针对装配核心工艺、典型方法与装备、装配生产线展开论述，主要面向高校智能制造专业以及相关专业（如机械、工业工程、自动化、计算机、仪器仪表、管理等）的学生或企业人员。

张开富，男，1977年生，博士生导师，教育部“长江学者”特聘教授，长期从事航空宇航装配与连接领域的科学研究和人才培养，围绕大型飞机、运载火箭等大型功能壁板装配中存在的连接质量缺陷等难题，构建了动态载荷跟踪测控的功能壁板装配技术体系，实现了大型功能壁板高质量、高精度、高一致装配，成果获国家科学技术进步二等奖1项（第一完成人），省部级奖励5项。

第1章装配工艺及发展趋势
1.1装配的定义及工艺
1.1.1装配
1.1.2装配工艺
1.1.3装配工艺装备
1.2装配的发展历史
1.3产品装配的现状及发展趋势
1.3.1产品装配的现状及需求分析
1.3.2装配的发展趋势
1.3.3智能装配的意义
思考题
参考文献
第2章智能装配工艺与装备技术体系
2.1智能装配工艺设计
2.1.1智能装配工艺规划
2.1.2智能装配仿真技术
2.1.3装配容差分析
2.2智能装配典型方法及关键装备
2.2.1智能定位方法及关键装备
2.2.2智能连接方法及关键装备
2.2.3智能检测方法及关键装备
2.3智能装配生产线
2.3.1智能装配生产线的总体布局与信息化集成
2.3.2智能装配生产线的硬件设备
2.3.3智能装配生产线的典型应用案例
思考题
参考文献
第3章智能装配工艺设计
3.1装配工艺规划
3.1.1分离面的划分
3.1.2装配工艺规程
3.1.3智能装配工艺规划
3.1.4智能装配工艺知识库
3.2装配工艺仿真
3.2.1装配工艺仿真的内涵及意义
3.2.2装配工艺仿真与优化
3.2.3装配人机工效仿真
3.2.4现场可视化与数字孪生
3.3装配工艺容差
3.3.1装配协调
3.3.2装配尺寸传递
3.3.3装配容差三维建模
3.3.4装配容差智能分析与优化方法
思考题
参考文献
第4章典型智能装配方法及装备
4.1高精度柔性定位方法及装备
4.1.1智能装配定位方法
4.1.2高精度柔性装配定位工装
4.2高可靠性智能连接方法及装备
4.2.1智能精密制孔方法
4.2.2长寿命机械连接技术
4.2.3智能化装配连接装备
4.3智能化装配检测方法及装备
4.3.1面向点位的装配智能化检测技术与系统
4.3.2面向型面的装配智能化检测技术与系统
4.3.3其他装配智能化检测技术与系统
思考题
参考文献
第5章智能装配生产线与典型行业应用
5.1智能装配生产线
5.1.1智能装配生产线概述
5.1.2智能装配生产线的特征与架构
5.2几类智能装配生产线
5.2.1智能脉动式装配生产线
5.2.2大批量智能装配流水线
5.2.3多品种混流装配生产线
5.3典型行业应用案例
5.3.1航空行业智能装配生产线
5.3.2汽车行业智能装配生产线
5.3.3家电行业智能装配生产线
思考题
参考文献