工程振动基础(第3版)

本书系统地论述了振动力学的理论和分析方法，重点强调线性和非线性振动的基本概念和基本分析方法的理论基础、优点、不足以及适用性。
绪论中介绍了振动现象、振动的基本概念和振动分析的主要任务。第1章、第2章和第3章分别叙述了单自由度系统的自由振动、受迫振动和多自由度系统的振动。第4章和第5章分别介绍了连续系统振动和线性系统振动的近似分析方法。第6章和第7章分别介绍了非线性系统的振动及其定量分析方法，并简要介绍了混沌振动现象。第8章和第9章分别介绍了自激振动、参数共振和振动问题的稳定性理论。第10章介绍了随机振动及虚拟激励分析方法。
本书可以作为工程力学、航空工程、机械工程和土木工程等工程专业的教材，也可以作为相关工程技术人员的参考书。

绪论
0.1 振动现象
0.2 振动力学的基本概念
0.3 振动力学分析的主要任务
第1章 单自由度线性系统的自由振动
1.1 无阻尼系统的自由振动
1.1.1 振动微分方程的建立方法
1.1.2 振动微分方程的求解与振动特性分析
1.1.3 等效刚度和等效质量
1.1.4 李萨如图形
1.2 粘性阻尼系统的自由振动
1.2.1 运动微分方程的建立与求解
1.2.2 阻尼振动特性分析
1.3 阻尼材料和等效粘性阻尼
1.4 相平面方法
1.4.1 相平面、相轨迹与奇点
1.4.2 保守系统自由振动
1.4.3 非保守系统自由振动
复习思考题
习题
第2章 单自由度线性系统的受迫振动
2.1 简谐激励作用下的响应
2.1.1 受迫振动的过渡阶段
2.1.2 稳态响应的特征
2.2 基础简谐激励作用下的响应
2.3 一般周期激励作用下的响应
2.3.1 傅里叶级数展开方法
2.3.2 吉布斯现象
2.4 任意激励作用下的响应
2.4.1 脉冲激励作用下的响应
2.4.2 卷积法
2.4.3 傅里叶变换法
2.4.4 拉普拉斯变换法
2.5 机械阻抗方法
2.6 隔振、减振与测振
2.6.1 隔振器
2.6.2 减振器
2.6.3 惯性测振仪
2.7 转子动力学
复习思考题
习题
第3章 多自由度线性系统的振动
3.1 无阻尼系统的自由振动
3.1.1 振动微分方程的建立
3.1.2 固有模态
3.1.3 自由振动的模态叠加分析方法
3.1.4 重频、零频和高频
3.2 无阻尼系统的受迫振动
3.2.1 模态叠加分析方法
3.2.2 机械阻抗分析方法
3.3 非保守系统的振动
3.3.1 比例粘性阻尼和实模态理论
3.3.2 非比例粘性阻尼和复模态理论
3.3.3 广义模态理论
3.4 吸振器
3.5 商用软件阻尼确定方法
复习思考题
习题
第4章 连续线弹性系统的振动
4.1 直杆的纵向自由振动
4.2 自由振动的模态叠加分析方法
4.2.1 拉格朗日方程方法
4.2.2 平衡方程直接解耦法
4.3 欧拉-伯努利直梁的弯曲振动
4.4 铁木辛柯梁的弯曲振动
4.4.1 固有振动问题
4.4.2 静力问题
4.5 矩形薄板弯曲振动
4.5.1 基本公式
4.5.2 同有振动问题
4.6 系统动力参数修改方法
4.6.1 固有频率的一阶灵敏度
4.6.2 瑞利约束定理
复习思考题
习题
第5章 线性振动的近似分析方法
5.1 概述
5.2 瑞利法
5.3 瑞利-里兹法
5.4 子空间迭代法
5.5 有限元法
5.5.1 均匀直杆的纵向自由振动
5.5.2 均匀直梁的横向自由振动
5.6 传递矩阵法
5.6.1 圆轴的自由扭转振动
5.6.2 均匀直梁的自由弯曲振动
5.7 频率求解方法中的关键技术
5.7.1 特征值分隔性质
5.7.2 特征值的斯图姆序列性质
5.7.3 特征值平移技术
5.7.4 对称正定矩阵楚列斯基分解技术
5.8 线性系统分析方法的总结
复习思考题
习题
第6章 非线性系统的振动及特征
6.1 无阻尼单自由度系统的自由振动
6.2 单自由度系统的受迫振动
6.3 无阻尼多自由度系统的振动
6.3.1 自由振动
6.3.2 受迫振动
6.4 混沌振动
6.4.1 混沌现象
6.4.2 混沌振动的预测
复习思考题
习题
第7章 非线性振动的定量分析方法
7.1 直接展开法
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