图说智能网联汽车技术

汽车前沿技术科普系列之《图说智能网联汽车技术》以图说的形式，讲解了智能网联汽车相关概念、原理、设计方法及未来发展趋势。内容上层层深入，讲解过程中简化了冗长的理论分析和推导过程，强化了汽车智能辅助驾驶技术、原理层面上的介绍，更适合快速入门学习；此外，书中使用一些逻辑清晰、通俗易懂的图片对技术层面的知识进行表达和解释，使书本的可读性、趣味性更强。 可供具有一定工科背景、对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人群阅读使用，也可供汽车专业的入门者学习使用。

本书主要讲解智能网联汽车的相关概念、原理、设计方法及未来发展趋势，涵盖智能网联汽车技术的基本知识、智能传感器技术、网络与通信技术、导航定位技术、线控技术、优选驾驶辅助技术、自动驾驶的前瞻技术等方面。全书在内容上层层深入，基本覆盖了智能网联汽车技术所涉及的各类知识，可供对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人群，汽车专业的入门者，从事智能汽车、无人驾驶技术研发和产业化的学生、工程师和创业者阅读。

郭建英，广东省特支计划教学名师、广东省职业教育领军人才、广东省五一劳动奖章、广东省技术能手、佛山市突出贡献高技能人才。酷爱汽车驾驶和汽车技术，经常利用业余时间钻研技术并撰写相关图书，已先后编写出版过多部深受读者喜爱汽车类图书。

第1章 智能网联汽车技术概述
1.1 发展智能网联汽车的必要性
1.2 智能网联汽车的定义及相关术语
1.3 智能网联汽车的智能化分级与网联化分级
1.4 智能网联汽车的体系结构
1.5 智能网联汽车的关键技术
1.6 智能网联汽车的发展趋势
第2章 智能网联汽车智能传感器技术
2.1 超声波雷达
2.1.1 超声波雷达的定义与特点
2.1.2 超声波雷达的组成与结构原理
2.1.3 超声波雷达的技术参数
2.1.4 超声波雷达的产品与应用
2.1.5 超声波雷达的数学模型
2.1.6 超声波雷达的特性
2.2 毫米波雷达
2.2.1 毫米波雷达的定义与特点
2.2.2 毫米波雷达的组成与原理
2.2.3 毫米波雷达的技术参数
2.2.4 毫米波雷达的产品与应用
2.2.5 毫米波雷达的工作机制
2.2.6 3D与4D毫米波雷达解析
2.2.7 24GHz和77GHz毫米波雷达对比分析
2.2.8 毫米波雷达距离分辨率、距离精度和角分辨率解读
2.2.9 毫米波雷达的标定
2.3 激光雷达
2.3.1 激光雷达的定义与特点
2.3.2 激光雷达的组成与原理
2.3.3 激光雷达的技术参数与类型
2.3.4 激光雷达的产品与应用
2.3.5 激光雷达感知方案
2.3.6 激光雷达的标定
2.4 视觉传感器
2.4.1 视觉传感器的定义与特点
2.4.2 视觉传感器的组成与原理
2.4.3 视觉传感器的技术参数
2.4.4 视觉传感器的产品与应用
2.4.5 视觉传感器的功能
2.4.6 视觉传感器的标定
2.5 传感器融合技术
2.5.1 传感器的融合原理
2.5.2 传感器的融合方案
2.6 智能传感器的配置实例
第3章 智能网联汽车网络与通信技术
3.1 智能网联汽车网络技术
3.1.1 智能网联汽车的网络构成
3.1.2 车载网络
3.1.3 车载自组织网络
3.1.4 车载移动互联网
3.2 智能网联汽车通信技术
3.2.1 V2X通信技术
3.2.2 蓝牙技术
3.2.3 射频识别技术
3.2.4 DSRC通信技术
3.2.5 LTE-V通信技术
3.2.6 5G通信技术
3.2.7 V2X通信系统安全风险
3.2.8 V2X通信技术的应用场景及技术要求
第4章 智能网联汽车导航定位技术
4.1 导航定位系统
4.2 全球卫星定位技术
4.2.1 全球定位系统
4.2.2 差分全球定位系统
4.2.3 GPS/DR组合导航定位系统
4.3 北斗导航卫星系统
4.4 惯性导航系统
4.5 通信基站定位系统
4.5.1 AOA定位法
4.5.2 TOA定位法
4.5.3 TDOA定位法
……