智能网联汽车高精度定位技术

字数: 273000
装帧: 平装
出版社: 人民交通出版社股份有限公司
作者: 张凯,李志恒
出版日期: 2023-03-01
商品条码: 9787114184116
版次: 1
开本: 16开
页数: 172
出版年份: 2023

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内容简介

本书是“智能网联汽车关键技术与应用丛书”之一。本书通过分析不同传感器和定位技术的特点及其在应用于智能网联汽车的高精度定位关键技术面临的挑战，为高精度定位技术在智能交通和自动驾驶中的应用提供参考。本书共分九章，内容包括：绪论、导航卫星定位技术、惯性导航定位技术、激光雷达定位技术、机器视觉定位技术、无线定位技术、高精度地图与地图匹配技术、组合定位技术及基于车路协同的高精度定位技术。
本书可供智能交通和自动驾驶领域工程技术人员及管理部门专业人士使用，也可以供相关高等学校专业本科及以上学生作为教材使用。

绪论
0.1高精度定位技术
0.2定位传感器发展历史
0.3状态估计理论发展历史
第1章导航卫星定位技术
1.1导航卫星定位技术概述
1.2导航卫星定位基本原理
1.3差分RTK定位技术
1.4多路径效应
第2章惯性导航定位技术
2.1惯性导航定位技术概述
2.2惯性坐标系
2.3惯性器件模型
2.4惯性导航原理
2.5惯性器件校准
……