力学概要与习题解析(理科用)

前言
第1章 运动学 1
1.1 基本内容 1
l.1.1 参考系与坐标系，时空特性、运动学量的特点 1
1.1.2 基本物理量的定义 2
1.1.3 位矢、速度和加速度在各种坐标系下的表示式 4
1.2 解题方法指导 10
1.3 习题解答 11
第2章 质点动力学的基本定律 55
2.1 基本内容 55
2.1.1 几个基本概念 55
2.1.2 牛顿三定律 56
2.1.3 几种常用的力及其特点 60
2.1.4 约束力 62
2.2 解题方法指导 63
2.3 习题解答 66
第3章 运动定律与非惯性参考系 132
3.1 基本内容 132
3.1.1 相对运动的运动学 132
3.1.2 相对运动的动力学 134
3.2 解题方法指导 136
3.3 习题解答 137
第4章 动量和动量定理 164
4.1 基本内容 164
4.1.1 动量定理及其守恒定律 164
4.1.2 质心运动定理及其守恒定律 167
4.1.3 变质量系统的运动 168
4.2 解题方法指导 169
4.3 习题解答 170
第5章 功和能动能定理和功能原理 190
5.1 基本内容 190
5.1.1 功与动能定理 190
5.1.2 功能原理 193
5.1.3 机械能守恒定律 197
5.1.4 质心系中的动能原理功能原理 197
5.1.5 碰撞 197
5.1.6 量纲与量纲分析 200
5.2 解题方法指导 201
5.3 习题解答 203
第6章 角动量和角动量定理 257
6.1 基本内容 257
6.1.1 质点的角动量定理及其守恒定律 257
6.1.2 质点系的角动量定理及其守恒定律 258
6.2 解题方法指导 261
6.3 习题解答 261
第7章 有心力万有引力 283
7.1 基本内容 283
7.1.1 二体问题及其约化 283
7.1.2 有心力和动力学方程 284
7.1.3 万有引力定律 285
7.1.4 开普勒行星运动定律 286
7.1.5 行星的运动轨道及其特征 287
7.1.6 三个宇宙速度同步卫星与变轨问题 288
7.1.7 有效势能和运动类型能量图 289
7.1.8 潮汐 291
7.2 解题方法指导 292
7.3 习题解答 293
第8章 刚体力学 350
8.1 基本内容 350
8.1.1 刚体的自由度与运动类型 350
8.1.2 刚体定轴转动的运动学 352
8.1.3 刚体平面平行运动的运动学 354
8.1.4 力系简化刚体的平衡 356
8.1.5 转动惯量刚体的角动量和动能 359
8.1.6 刚体的动力学方程和运动定理 362
8.1.7 陀螺的回转运动 364
8.2 解题方法指导 364
8.3 习题解答 367
第9章 连续体力学 499
9.1 基本内容 499
9.1.1 固体弹性 499
9.1.2 流体静力学 503
9.1.3 流体运动学 505
9.1.4 流体动力学 508
9.1.5 黏性流体的运动 509
9.2 解题方法指导 511
9.3 习题解答 513
第10章 振动与波 575
10.1 基本内容 575
10.1.1 振动 575
10.1.2 波动 582
10.2 解题方法指导 589
10.3 习题解答 591
第11章 相对论初步 660
11.1 基本内容 660
11.1.1 狭义相对论的运动学 660
11.1.2 狭义相对论的动力学 667
11.1.3 广义相对论简介 670
11.2 解题方法指导 672
11.3 习题解答 673
参考文献 738