多UAV集群可控攻击协同任务规划关键技术--聚文网

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内容简介

本书以空天信息支持下的多UAV集群可控攻击为应用背景，针对多UAV集群可控攻击协同任务规划问题，瞄准可控攻击技术前沿，重点研究了任务分配和航迹规划关键技术，建立了多UAV协同任务规划模型及分层求解框架；提出了协同任务规划问题的分层求解框架，建立了协同任务分配多约束多目标整数优化模型；提出了混合优化IDECNSGAⅡ算法，建立了多UAV集群可控攻击协同航迹规划模型；研究了在线协同任务重分配、面向任务分配的基于Voronoi图理论和遗传算法的航迹快速预估、基于自适应量子免疫克隆算法的协同航迹规划、多UAV集群可控攻击在线即时协同航迹规划等方法，并通过仿真，验证了方法的可行性。
本书瞄准无人集群前沿技术，对集群规划理论和方法进行了探索分析，具有较强的理论性和系统性。本书由浅入深，从理论到实践，具有较强的逻辑性。本书剖析了算法实现，给出了仿真实验结果，具有较强的实践特色。
本书可以作为航空航天、兵器科学与技术等相关专业高年级本科生和研究生的辅导教材，也可作为教师和科研人员的参考资料，还可作为无人集群控制领域研发人员、中高级用户和自学者的参考书。

第1章绪论
1.1研究背景
1.2国内外研究现状
1.2.1多UAV协同作战国内外研究现状
1.2.2任务规划系统国内外研兖现状
1.2.3多UAV协同任务分配方法研究现状
1.2.4多UAV航述规划方法研究现状
第2双多UAV集群可控攻击协同任务规划问题描述与分析
2.1多UAV集群可控攻击协同作战样式
2.1.1多UAV集群可控攻击作战体系结构
2.1.2多UAV集群可控攻击协同作战分析
2.1.3多UAV集群可控攻击典型协同作战模式
2.2典型协同作战模式下的协同任务规划问题分析
2.2.1协同任务规划问题描述
2.2.2任务规划的特性分析
2.2.3任务规划系统控制体系结构
2.3典型协同模式下的任务规划模型
……

多UAV集群可控攻击协同任务规划关键技术

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