智能网联汽车决策控制技术

字数: 296000
装帧: 平装
出版社: 人民交通出版社股份有限公司
作者: 赵冬斌等
出版日期: 2023-03-01
商品条码: 9787114184833
版次: 1
开本: 16开
页数: 200
出版年份: 2023

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内容简介

本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书主要介绍深度强化学习方法与智能驾驶决策控制结合的相关研究工作，共8章。第一部分介绍智能驾驶常用仿真器及深度强化学习算法，包括第1-2章；第二部分主要介绍基于强化学习的自动驾驶辅助系统控制算法，涉及自适应巡航、车队自适应巡航和车道保持控制，包括第3-5章；第三部分介绍基于深度强化学习的智能驾驶决策控制算法，涉及变道超车、路口通行和多场景通行，包括第6-8章。
本书为人工智能与智能驾驶相关专业背景、希望了解和学习深度强化学习方法在智能驾驶决策控制中应用的读者准备，希望借此推动深度强化学习算法在智能驾驶决策控制中的进一步发展。

绪论
0.1智能驾驶决策控制研究背景
0.2智能驾驶决策控制研究现状
0.3未来发展趋势与展望
第1章智能驾驶开源仿真器
1.1TORCS仿真器
1.2SUMO仿真器
1.3CARLA仿真器
1.4SMARTS仿真器
1.5智能驾驶仿真器对比
第2章深度强化学习算法基础
2.1强化学习基础
2.2基于价值函数的强化学习算法
2.3基于策略梯度的强化学习算法
第3章智能驾驶的自适应巡航控制
3.1自适应巡航控制系统
……