仿生传感与智能感知

视觉、听觉、触觉、嗅觉与味觉是自然界人类等生物体获取和感知环境信息的5种基本感官。仿生传感与智能感知是将传感技术与生命科学、人工智能技术相结合，通过模仿生物体的感官功能实现信息的获取，包含了敏感机理与传感功能的仿生以及信息处理和智能识别技术的仿生，其中模拟生物感官的敏感机理和智能识别是发展仿生传感与智能感知的核心。《仿生传感与智能感知》从感官生物学机制、仿生传感技术原理、智能感知技术、实际应用及未来发展等多个层面对国内外仿生传感与智能感知技术研究进行了详细介绍。

前言
第1章绪论1
1.1引言1
1.2生物感官的发展现状1
1.2.1视觉感官的发展2
1.2.2听觉感官的发展6
1.2.3触觉感官的发展10
1.2.4嗅觉感官的发展13
1.2.5味觉感官的发展16
1.3仿生传感技术的发展现状18
1.3.1仿生传感器的工作原理19
1.3.2仿生传感技术的应用24
1.4智能感知技术的发展现状31
1.4.1智能感知识别技术的原理32
1.4.2智能感知技术的应用34
1.5仿生传感与智能感知的应用概述40
1.5.1仿生视觉与智能感知的应用40
1.5.2仿生听觉与智能感知的应用43
1.5.3仿生触觉与智能感知的应用45
1.5.4仿生嗅觉与智能感知的应用48
1.5.5仿生味觉与智能感知的应用51
参考文献53
第2章仿生传感与智能感知技术基础59
2.1概述59
2.2视觉感知的生物学基础59
2.2.1视觉器官的生理结构59
2.2.2视觉感受器63
2.2.3视觉信息的传导63
2.2.4视觉信息的识别65
2.3听觉感知的生物学基础71
2.3.1听觉器官的生理结构71
2.3.2听觉感受器73
2.3.3听觉信息的传导75
2.3.4听觉信息的识别76
2.4触觉感知的生物学基础79
2.4.1触觉器官的生理结构80
2.4.2触觉感受器81
2.4.3触觉信息的传导84
2.4.4触觉信息的识别86
2.5嗅觉感知的生物学基础87
2.5.1嗅觉系统的生理结构87
2.5.2嗅觉感受器89
2.5.3嗅觉信息的传导89
2.5.4嗅觉信息的识别91
2.6味觉感知的生物学基础93
2.6.1味觉系统的生理结构93
2.6.2味觉感受器94
2.6.3味觉信息的传导97
2.6.4味觉信息的识别102
2.7多感官协同与大脑的感知105
参考文献108
第3章仿生视觉传感与智能感知技术113
3.1概述113
3.2仿生视觉传感技术的研究113
3.2.1视觉传感器113
3.2.2视觉假体120
3.3仿生视觉的智能感知技术研究126
3.3.1计算机视觉126
3.3.2智能机器人视觉感知141
3.3.3视觉假体的识别149
3.4仿生视觉传感与智能感知技术的应用153
3.4.1仿生视觉传感与智能感知在医学中的应用153
3.4.2仿生视觉传感与智能感知在食品工业中的应用156
3.4.3仿生视觉传感与智能感知在环境质量评价中的应用159
参考文献163
第4章仿生听觉传感与智能感知技术171
4.1概述171
4.2仿生听觉传感技术的研究171
4.2.1听觉传感器171
4.2.2人工耳蜗181
4.3仿生听觉的智能感知技术研究186
4.3.1仿生听觉感知模型186
4.3.2智能机器人的听觉感知技术193
4.3.3人体康复的听觉感知202
4.4仿生听觉传感与智能感知的应用207
4.4.1仿生听觉传感与智能感知在语音助手中的应用207
4.4.2仿生听觉传感与智能感知在机器人中的应用209
4.4.3仿生听觉技术在人体康复中的应用218
参考文献224
第5章仿生触觉传感与智能感知技术228
5.1概述228
5.2仿生触觉传感技术的研究228
5.2.1触觉传感器的敏感材料229
5.2.2触觉传感器分类及传感机制233
5.2.3柔性仿生触觉传感器237
5.3仿生触觉的智能感知技术研究243
5.3.1纹理识别算法243
5.3.2多维力触觉传感器解耦技术247
5.3.3触觉深度学习的识别技术256
5.3.4多传感器信息融合技术260
5.4仿生触觉传感与智能感知技术的应用265
5.4.1模仿生物触觉的高灵敏仿生传感应用265
5.4.2人造电子皮肤的应用269
5.4.3仿生触觉在机器手与智能假肢中的应用272
参考文献276
第6章仿生嗅觉传感与智能感知技术280


6.1概述280

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