无刷直流电机控制系统(第2版)

《无刷直流电机控制系统》内容主要涵盖无刷直流电机原理分析及其控制系统的设计与应用，并对无刷直流电机变流控制、转矩控制和无位置传感器控制等关键技术进行详细论述。《无刷直流电机控制系统》力求贯彻理论与实际相结合的原则，既阐明基本概念和基本原理，又给出无刷直流电机控制系统设计与分析的具体过程，同时力求反映无刷直流电机控制系统的新技术、新成就和实际应用动态。为广大无刷直流电机研究者提供一本技术全面、内容新颖的综合科技读物，推动无刷直流电机控制技术的发展是《无刷直流电机控制系统》出版的目的。

前言
第1章绪论1
1.1无刷直流电机发展历程1
1.2无刷直流电机应用场合2
1.3无刷直流电机研究现状5
1.3.1变流控制技术5
1.3.2转矩波动抑制技术6
1.3.3无位置传感器控制技术6
1.4无刷直流电机发展趋势8
参考文献9
第2章无刷直流电机数学模型及特性分析13
2.1无刷直流电机结构类型及驱动方式13
2.1.1无刷直流电机本体结构13
2.1.2无刷直流电机驱动方式15
2.2无刷直流电机数学模型17
2.2.1微分方程模型17
2.2.2传递函数模型23
2.2.3状态空间模型29
2.3无刷直流电机特性分析30
2.3.1无刷直流电机起动特性30
2.3.2无刷直流电机稳态运行特性31
2.3.3无刷直流电机制动特性34
参考文献36
第3章无刷直流电机变流控制技术37
3.1传统交-直-交变流控制技术37
3.2整流级变流控制技术42
3.3逆变级变流控制技术52
3.3.1四开关逆变器52
3.3.2五开关逆变器62
3.4直流环节变流控制技术69
3.4.1Cuk变换器70
3.4.2二极管辅助升降压变换器72
参考文献78
第4章无刷直流电机转矩控制技术80
4.1正常导通阶段转矩控制80
4.1.1直接转矩控制80
4.1.2滑模变结构转矩控制86
4.1.3自适应转矩控制91
4.2换相阶段转矩控制99
4.2.1换相过程暂态分析99
4.2.2分时换相转矩控制102
4.2.3脉冲宽度调制的换相转矩控制106
4.2.4变母线电压的换相转矩控制110
4.3制动转矩控制118
4.3.1制动转矩可控性分析118
4.3.2双极性调制方式下制动转矩控制123
4.3.3单极性调制方式下制动转矩控制125
参考文献130
第5章无刷直流电机无位置传感器控制技术132
5.1静止和起动阶段无位置传感器控制132
5.1.1转子初始位置检测132
5.1.2起动阶段无位置传感器控制137
5.2运行阶段无位置传感器控制140
5.2.1基于电感变化的无位置传感器控制140
5.2.2相反电动势法无位置传感器控制142
5.2.3线反电动势法无位置传感器控制145
5.2.4直接反电动势法无位置传感器控制148
5.2.5磁链函数法无位置传感器控制152
5.2.6基于反电动势观测器的无位置传感器控制156
参考文献163
第6章无刷直流电机控制系统设计与实现165
6.1硬件总体设计方案165
6.2基于SiC功率器件的逆变电路设计166
6.2.1低杂散电感功率回路166
6.2.2缓冲吸收电路168
6.2.3SiCMOSFET驱动电路170
6.2.4SiCMOSFET逆变器样机176
6.3微处理器控制电路设计178
6.3.1多处理器协同工作架构179
6.3.2DSP控制电路179
6.3.3FPGA控制电路183
6.4保护电路设计186
6.4.1过压保护电路186
6.4.2过流保护电路188
6.4.3过温保护电路188
6.5软件设计189
6.5.1软件主程序设计流程189
6.5.2软件可靠性设计191
6.6典型实例193
6.6.1变频空调中的应用194
6.6.2电动汽车中的应用197
6.6.3四旋翼无人机中的应用200
参考文献204