模块化机器人技术——Arduino项目开发

字数: 427000
装帧: 平装
出版社: 北京邮电大学出版社
出版日期: 2023-01-01
商品条码: 9787563568147
版次: 1
开本: 16开
页数: 264
出版年份: 2023

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内容简介

本书基于Arduino平台，详细介绍了Arduino项目开发所需的硬件、编程环境Arduino语言基础，分章节重点介绍了常用元器件及其应用，列举了轮式移动机器人、机械臂、足式机器人等的制作与控制。本书可作为机械类、自动化类、计算机类专业的机器人课程教材。对于那些喜欢创客机器人而苦于没有足够知识的读者来说，本书也可作为自学参考书。

第1篇Arduino基础知识
第1章Arduino简介
1.1初识Arduino
1.2Arduino控制板介绍
1.2.1ArduinoUno
1.2.2ArduinoMega2560
1.2.3ArduinoNano
1.2.4ArduinoUnoWi-Fi
1.3ArduinoUno驱动程序安装
1.4Arduino开发环境
1.5程序开发实例
复习题
第2章Arduino语言基础
2.1Arduino程序结构
2.1.1setup()
2.1.2loop()
……