机械原理

本书是根据教育部机械基础课程教学指导委员会批准的机械原理教学基本要求编写的。编写过程中，注意取材的优选性与实用性，以及现代内容与传统内容的相互渗透与融合，着重培养学生的创新意识与工程实践能力。全书共分十三章，主要内容为：绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构及其设计，机械运动方案的设计，平面机构的力分析，机械效率，机械动力学基础，机械的平衡。本书可作为高等院校机械类及近机械类专业的教材或参考书，也可供非机械类学生和有关工程技术人员使用或参考。

主编郑甲红朱建儒刘喜平参编周志明王宁侠主审梁兆兰

序
前言
第一章绪论
第一节机械原理课程的研究对象和内容
第二节学习本课程的目的
第三节如何进行本课程的学习
第四节机械原理学科的发展趋势
第五节机械原理与创新设计
第二章机构的结构分析
第一节机构结构分析的内容和目的
第二节机构的组成
第三节平面机构运动简图
第四节平面机构的自由度
第五节平面机构的组成原理和结构分析
思考题与练习题
第三章平面机构的运动分析
第一节研究机构运动分析的目的和方法
第二节平面机构的位置图
第三节速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用
第四节用相对运动图解法求机构的速度和加速度
第五节用解析法求机构的位置、速度和加速度
第六节机构的运动线图
思考题与练习题
第四章平面连杆机构及其设计
第一节概述
第二节铰链四杆机构曲柄存在的条件
第三节平面四杆机构的基本工作特性
第四节平面四杆机构的设计
思考题与练习题
第五章凸轮机构及其设计
第一节凸轮机构的类型
第二节凸轮机构的基本名词术语
第三节从动件的常用运动规律
第四节凸轮机构的轮廓设计
第五节凸轮机构基本参数的确定
第六节高速凸轮机构简介
思考题与练习题
第六章齿轮机构及其设计
第一节齿轮机构的应用和分类
第二节齿廓啮合基本定律
第三节渐开线及渐开线齿廓
第四节渐开线标准直齿圆柱齿轮
第五节渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动，
第六节渐开线齿轮的切削加工及根切现象
第七节变位齿轮
第八节斜齿圆柱齿轮机构
第九节蜗杆机构
第十节锥齿轮机构
第十一节其他曲线齿廓的齿轮机构简介
思考题与练习题
第七章轮系及其设计
第一节轮系及其分类
第二节定轴轮系的传动比
第三节周转轮系的传动比
第四节复合轮系的传动比
第五节周转轮系各轮齿数的确定
第六节轮系的功用
第七节其他类型的行星传动简介
思考题与练习题
第八章其他常用机构及其设计
第一节棘轮机构
第二节槽轮机构
第三节不接近齿轮机构
第四节凸轮式间歇运动机构
第五节万向联轴器
第六节螺旋机构
第七节非圆齿轮机构
思考题与练习题
第九章机械运动方案的设计
第一节执行机构的运动规律与工艺动作
第二节机构选型
第三节机构的创新设计
第四节执行机构的运动协调设计和运动循环图
第五节机械运动方案的评价与决策
第六节机械运动方案设计举例
思考题与练习题
第十章平面机构的力分析
第一节机构力分析的任务、目的和方法
第二节构件惯性力的确定
第三节运动副中摩擦力的确定
第四节不考虑摩擦时机构的力分析
第五节考虑摩擦时机构的力分析
思考题与练习题
第十一章机械效率
第一节机械运动的功能关系
第二节机械效率和自锁
第三节瞬时效率计算及自锁分析示例
思考题与练习题
第十二章机械动力学基础
第一节概述
第二节机械等效动力学模型
第三节机械的运动方程及其求解
第四节机械周期性速度波动的调节方法和设计指标
第五节惯性轮设计
第六节机械非周期性速度波动的调节方法
思考题与练习题
第十三章机械的平衡
第一节机械平衡的目的与分类
第二节刚性转子的平衡
第三节平面机构的平衡
思考题与练习题
参考文献