智能协作机器人技术及应用(中级)--聚文网

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内容简介

本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（中级）标准要求为依据，采用项目引领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人系统的系统设计、系统编程、系统调试与优化、系统维护维修等工作领域的多个核心任务和技能。
全书包含6个实训项目、15个具体工作任务，每个项目融入了素质教育元素，促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯通统一。项目内容涵盖智能协作机器人系统相关机械与电气组件选型、机械与电气系统设计、机器人脚本与混合编程、工艺离线仿真应用、机器视觉编程与应用、综合系统编程与调试等内容。工作任务按任务描述、任务目标、知识储备、任务实施、任务测评逻辑展开，使读者能够在完成相关工作任务的过程中，系统性地掌握协作机器人应用领域的知识与技能，可以在相关工作岗位从事智能协作机器人系统设计与搭建、操作与编程、离线仿真、集成应用、运维与调优等工作。
本书主要适用于“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书实施过程的教学需要，可作为职业院校和应用型本科的机器人相关专业的教材使用，也可作为社会学习者、从事机器人应用的相关工程技术人员的学习参考资料和企业部门培训教材。

前言
二维码索引

项目1智能协作机器人技术及应用系统组件选型
任务1.1机械设备选型
1.1.1机械组件及电气元件简介
1.1.2气动元件选型
1.1.3驱动机构选型
1.1.4传动组件选型
任务1.2电气元件选型
1.2.1电气选型注意事项
1.2.2PLC选型
1.2.3HMI选型
1.2.4机器视觉选型

项目2智能协作机器人技术及应用系统设计
任务2.1机械图样绘制
2.1.1装配定位模块图样设计
2.1.2装配定位模块图样装配
2.1.3装配定位模块零件出图
2.1.4装配定位模块零件BOM表制作
任务2.2电气图样绘制
2.2.1电气原理图绘制标准
2.2.2电气原理图绘制

项目3智能协作机器人技术及应用系统编程
任务3.1协作机器人脚本编程
3.1.1脚本指令
3.1.2编写通信脚本程序
3.1.3编写字符分割脚本程序
3.1.4编写移动脚本程序
3.1.5多线程控制编程

项目4智能协作机器人技术及应用系统离线仿真
任务4.1仿真场景搭建
4.1.1认识AUBORobotStudio软件
4.1.2AUBORobotStudio场景搭建
任务4.2焊接应用仿真
4.2.1AUBORobotStudio工具及轨迹简介
4.2.2AUBORobotStudio轨迹规划
4.2.3AUBORobotStudio程序导出
任务4.3搬运应用仿真
4.3.1气吸式末端分类
4.3.2AUBORobotStudio自定义零件
4.3.3AUBORobotStudio搬运仿真
4.3.4AUBORobotStudio轨迹驱动零件
4.3.5AUBORobotStudio仿真事件
项目5智能协作机器人技术及应用系统视觉应用
任务5.1机器视觉软件基本操作
5.1.1视觉算法平台简介
5.1.2视觉相机管理
5.1.3视觉通信配置
任务5.2机器视觉编程应用
5.2.1视觉常用功能
……

智能协作机器人技术及应用(中级)

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