柔性材料加工智能控制理论与应用

本书围绕柔性材料加工智能控制方法与应用这一主题，介绍柔性材料加工控制智能建模、加工轨迹机器视觉提取等相关理论与方法。全书共8章，详细介绍了柔性材料加工变形影响因素提取方法、变形补偿模糊神经网络建模、加工轨迹提取方法、变形补偿嵌入式多核协同控制技术、柔性材料高速振动切割控制技术、柔性材料R2R加工变形力学建模与影响因素分析，以及加工智能控制理论的应用实例等内容。本书结构科学合理，内容翔实，实例与产业结合紧密。

前言
主要符号表
第1章绪论1
1.1柔性材料加工控制基本过程1
1.2柔性材料加工过程控制评价指标3
1.3柔性材料加工变形补偿控制研究进展5
1.3.1柔性材料加工过程MIMO建模方法5
1.3.2柔性材料加工轨迹视觉测量方法14
1.3.3智能控制系统软硬件协同设计与硬件加速方法15
参考文献17
第2章柔性材料加工变形影响因素提取方法25
2.1柔性材料加工变形力学建模与变形影响因素分析25
9.2基于粗糙集及信息熵约简的柔性材料加工变形决策知识提取36
2.2.1柔性材料加工变形决策表的粗糙集表示37
2.2.2变形影响因素属性重要度的信息熵计算方法39
2.2.3基于信息熵的柔性材料加工变形决策表DDT的约简41
2.3信息熵约简方法与Pawlak约简方法等的比较42
2.4基于粗糙集的柔性材料加工变形决策知识提取实例43
2.5基于层次分析法的柔性材料加工变形影响因素提取54
2.5.1加工变形影响因素提取的层次分析法思路54
2.5.2加工变形影响因素提取的层次模型设计55
2.5.3层次单排序和层次总排序权变量计算推导56
2.5.4基于层次分析法的加工变形影响因素提取试验58
2.6本章小结71
参考文献72
第3章柔性材料加工变形补偿模糊神经网络建模73
3.1柔性材料加工变形补偿预测建模原理73
3.1.1白适应模糊聚类方法数学基础73
3.1.2T-S模糊神经网络数学基础74
3.1.3柔性材料加工变形补偿模糊预测模型75
3.2基于AFCM与TSFNN的柔性材料加工变形补偿预测建模实现77
3.2.1柔性材料加工变形补偿预测输入数据的AFCM划分77
3.2.2柔性材料加工变形补偿预测的TSFNN构建79
3.3柔性材料加工变形补偿预测模型性能分析83
3.3.1加工变形补偿预测模型构建84
3.3.2预测模型的性能分析92
3.4加工试验95
3.5本章小结99
参考文献100
第4章基于机器视觉的柔性材料加工轨迹提取方法101
4.1柔性材料加工轨迹测量指标与轨迹图像提取方法概述101
4.2基于主动轮廓模型的柔性材料加工轨迹提取方法102
4.2.1柔性材料加工轨迹主动轮廓R-S提取的数学模型102
4.2.2基于有限差分法的柔性材料加工轨迹轮廓曲线提取105
4.3试验测试111
4.4本章小结118
参考文献119
第5章柔性材料加工变形补偿嵌入式多核协同控制技术120
5.1带反馈的柔性件加工变形补偿闭环控制方法120
5.1.1基于视党测量反馈的柔性材料加工变形补偿控制系统框架120
5.1.2柔性材料加工变形补偿ATS-FNN控制器的硬件实现原理121
5.2柔性材料加工变形补偿嵌入式多核控制器关键技术125
5.2.1ATS-FNN控制器的加工轨迹夹角测量技术126
5.2.2ATS-FNN控制器的TSFNN计算IP核设计139
5.3加工变形补偿多核控制器测试146
5.4本章小结152
参考文献153
第6章柔性材料高速振动切割加工控制方法与应用154
6.1柔性材料高速振动切割原理154
6.2柔性材料高速振动切割模组机构设计方法156
6.2.1刀头部分机构设计156
6.2.2机头部分机构设计158
6.3性能测试与应用实例159
6.4本章小结162
参考文献163
第7章柔性材料R2R加工变形力学建模与影响因素分析164
7.1柔性材料R2R加工力学建模与张力影响因素分析164
7.1.1柔性材料R2R制造系统结构模型164
7.1.2柔性材料R2R制造系统卷辊张力表达方程166
7.2柔性材料R2R加工张力波动仿真与分析170
7.3本章小结173
参考文献173
第8章柔性材料加工智能控制应用实例175
8.1带反馈ATS-FNN控制器在绗缝加工系统中的应用实例175
8.1.1基于ATS-FNN控制器的绗缝加工系统176
8.1.2基于ATS-FNN控制器的绗缝加工系统应用效果180
8.2开环ATS-FNN控制器在电脑弯刀机加工系统中的应用185
8.2.1基于开环ATS-FNN控制器的弯刀机加工系统设计186
8.2.2项目完成情况187
8.3柔性材料加工智能控制技术在皮革切割装备的应用191
8.4本章小结197
参考文献198