可变构型式地面无人平台机动性增强--聚文网

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内容简介

本书主要介绍轮式地面无人平台构型设计和机动性研究方法。首先针对当前轮式地面无人平台存在的机动性瓶颈，设计了一种可变构型的轮式地面无人平台，之后以此无人平台为对象开展机动性研究。提出的地面无人平台机动性研究方法主要包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学建模方法越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等。本书所用的机动性研究方法可应用于各类轮式地面无人平台，为轮式地面无人平台机动性评估提供了分析依据，也可为轮式地面无人平台的构型设计人员提供参考。

第1章绪论
1.1背景及意义
1.2轮式地面无人平台发展概述
1.2.1传统车辆改造的轮式地面无人平台
1.2.2全地形轮式地面无人平台
1.2.3可变构型轮式地面无人平台
1.3轮式地面无人平台机动性研究概述
1.3.1操纵稳定性研究概述
1.3.2越障性能研究概述
1.3.3牵引性能研究概述
1.4本书主要内容与组织结构
1.5主要创新点
1.6工作展望
第2章可变构型行驶系统设计
2.1可变构型行驶系统总体设计
2.1.1总体设计指标
2.1.2总体设计思路
2.1.3主要尺寸设计
2.2可变构型行驶系统结构设计
2.2.1悬架特性分析与结构设计
2.2.2转向系统设计与布局
2.2.3轴距调节机构设计
2.3驱动设计与需求分析
2.3.1优选行驶速度的驱动需求
2.3.2优选越野速度的驱动需求
……

可变构型式地面无人平台机动性增强

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