智能网联汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)

★本书包含了常见的优选驾驶辅助系统（ADAS）：前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照明系统、夜视辅助系统、抬头显示系统以及驾驶员疲劳监测系统。 ★针对每个ADAS进行了全方位讲解：系统的定义、组成、工作原理、性能要求、工作模式、控制算法、技术测试、仿真实例。 ★配有PPT教学资源：提炼书中知识点，既适合入门者自学，也适合做教材使用。

本书全面系统地介绍了智能网联汽车常见的优选驾驶辅助系统（ADAS），主要包括优选驾驶辅助系统的基础知识、前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照明系统、夜视辅助系统、抬头显示系统以及驾驶员疲劳监测系统。 本书内容系统全面，条理清晰，通俗易懂，实用性强，可供从事汽车行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供智能网联汽车爱好者阅读。

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第一章 优选驾驶辅助系统的基础知识
第一节 优选驾驶辅助系统的定义与组成 001
第二节 优选驾驶辅助系统的类型 003
第三节 智能传感器 007
第四节 目标识别技术 025
第五节 优选驾驶辅助系统的应用 036

第二章 前向碰撞预警系统
第一节 前向碰撞预警系统的定义与组成 042
第二节 前向碰撞预警系统的工作原理与工作模式 044
第三节 前向碰撞预警系统的模型 045
第四节 前向碰撞预警系统的检测区域 052
第五节 前向碰撞预警系统的测试 054
第六节 前向碰撞预警系统的仿真实例 058

第三章 车道偏离预警系统
第一节 车道偏离预警系统的定义与组成 061
第二节 车道偏离预警系统的工作原理与要求 063
第三节 车道偏离预警系统的算法 066
第四节 车道偏离预警系统的测试 068
第五节 车道偏离预警系统的仿真实例 070

第四章 盲区监测系统
第一节 盲区监测系统的定义与组成 072
第二节 盲区监测系统的工作原理与要求 074
第三节 盲区监测系统的算法 078
第四节 盲区监测系统的测试 088

第五章 车道保持辅助系统
第一节 车道保持辅助系统的定义与组成 092
第二节 车道保持辅助系统的工作原理与要求 093
第三节 车道保持辅助系统的控制算法 095
第四节 车道保持辅助系统的测试 104
第五节 车道保持辅助系统的仿真实例 106

第六章 自动紧急制动系统
第一节 自动紧急制动系统的定义与组成 119
第二节 自动紧急制动系统的工作原理与要求 120
第三节 自动紧急制动系统的测试 122
第四节 自动紧急制动系统的仿真实例 126

第七章 自适应巡航控制系统
第一节 自适应巡航控制系统的定义与组成 134
第二节 自适应巡航控制系统的工作原理与要求 137
第三节 自适应巡航控制系统的模型 141
第四节 自适应巡航控制系统的控制技术 148
第五节 自适应巡航控制系统的测试157
第六节 自适应巡航控制系统的仿真实例 161

第八章 智能泊车辅助系统
第一节 智能泊车辅助系统的定义与组成 171
第二节 智能泊车辅助系统的工作原理与要求 174
第三节 智能泊车辅助系统的测试 176

第九章 其他优选驾驶辅助系统
第一节 自适应前照明系统 182
第二节 夜视辅助系统 187
第三节 抬头显示系统 190
第四节 驾驶员疲劳监测系统 193

参考文献