时滞奇异摄动不确定系统的稳定性分析与控制

控制系统要解决的一个基本问题是稳定性问题。时滞、摄动和不确定性的广泛存在，常常会使一个系统失稳失衡。因此,时滞奇异摄动不确定系统的鲁棒稳定性分析和设计问题,是控制理论研究的重要内容。本书针对现有系统研究的单一性和方法的局限性,对这类系统进行了综合性研究;构造一类新的Lyapunov-Krasovskii泛函，推导出一系列新的稳定性判据和控制器设计方法,并在Lurie系统以及滤波问题中进行推广和深入研究。本书可供系统工程、信息与计算科学等相关工程应用专业的研究生、高年级本科生使用，也可为相关领域的科研人员提供理论参考。

前言
第1章时滞奇异摄动系统理论与应用综述1
1.1时滞系统1
1.1.1时滞系统概述1
1.1.2时滞系统稳定性3
1.1.3今后需要进一步解决的问题7
1.2奇异摄动系统8
1.2.1奇异摄动系统概述8
1.2.2奇异摄动系统的应用背景10
1.2.3稳定性与镇定控制10
1.2.4很优控制11
1.2.5时滞奇异摄动系统理论问题、研究进展12
1.3本书的主要研究工作14
1.3.1研究目的14
1.3.2主要内容15
第2章时不变时滞奇异摄动系统的稳定性研究16
2.1引言16
2.2预备知识16
2.3主要结果18
2.3.1时滞相关的稳定性判据18
2.3.2时滞无关的稳定性判据21
2.3.3状态反馈控制器设计23
2.4算例31
2.5本章小结33
第3章时变时滞奇异摄动系统的稳定性研究34
3.1引言34
3.2预备知识34
3.3主要结果37
3.3.1稳定性判据37
3.3.2状态反馈控制器设计39
3.4算例43
3.5本章小结44
第4章时滞奇异摄动不确定系统的稳定性研究46
4.1引言46
4.2预备知识46
4.3主要结果47
4.3.1稳定性判据47
4.3.2状态反馈控制器设计50
4.3.3控制器设计63
4.4算例69
4.5本章小结70
第5章时滞奇异摄动系统的保性能控制71
5.1引言71
5.2主要结果71
5.2.1奇异摄动系统的保性能控制71
5.2.2时滞系统的保性能控制73
5.3保性能控制算例84
5.4时变时滞奇异摄动不确定系统的保性能控制器设计85
5.5控制器设计算例96
5.6本章小结97
第6章理论推广与应用98
6.1滤波不确定性时滞系统的稳定性分析98
6.1.1系统综述98
6.1.2主要结果100
6.1.3推论113
6.1.4算例115
6.2含有不确定性的时滞奇异摄动Lurie系统的绝对稳定性分析与镇定117
6.2.1系统综述118
6.2.2稳定性分析主要结果120
6.2.3控制器设计主要结果143
6.3交叉项界定法150
6.4本章小结169
第7章总结与展望171
参考文献173