室内协同导航定位系统设计概论

字数: 318000
装帧: 平装
出版社: 西北工业大学出版社
出版日期: 2022-04-01
商品条码: 9787561281826
版次: 1
开本: 16开
页数: 194
出版年份: 2022

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内容简介

本书采用理论框架、电子系统模块、软件功能设计、常见问题解析的系统级电子实验教学方式，图文并茂地对室内协同导航定位系统进行了阐述，并结合电子系统特性，利用大量实例对室内导航定位系统各模块进行了引导性教学；对关键点可能遇到的问题进行了预制分析和解答。
本书作为高等院校电子信息类系列实验教材，具有详细的教学引导思路设计和大量的实际案例，适合作为高等学校电子大类实验课程教学指导书。

作者简介

唐成凯，西北工业大学副研究员，陕西省高可靠无线通信工程中心副主任，主要研究无人机编队飞行，协同定位与导航，人工智能导航决策等方向，发表SCI论文20余篇，EI期刊论文20余篇。

第1章导航的历史
1.1原始导航技术
1.2现代导航发展进程
1.3室内导航发展进程
1.4本章小结及思考题
参考文献
第2章主要导航定位技术
2.1卫星导航技术
2.2惯性导航技术
2.3特征匹配导航技术
2.4视觉导航技术
2.5光学导航技术
2.6天文导航技术
2.7无线电导航技术
2.8组合导航技术
……