无人系统及仿生算法应用--聚文网

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内容简介

《无人系统及仿生算法应用》主要介绍了无人系统的组成、原理与仿生算法，对无人系统的由来、发展及相关技术进行了详细描述。
《无人系统及仿生算法应用》全书共分8章，主要包括绪论、无人系统发展现状、无人系统控制理论基础、布谷鸟搜索算法在无人系统中的应用、粒子群算法在无人系统中的应用、萤火虫算法在无人系统中的应用、蝙蝠算法在无人系统中的应用以及蜻蜓算法在无人系统的应用等内容。
《无人系统及仿生算法应用》可以作为船舶、兵器、航空航天等工业科技领域技术人员以及科研工作者的学习参考书，也可以作为高等学校相关专业的研究生教材。

作者简介

熊珍凯，男，博士，高级工程师，主持国家重点研制/预研项目十余项，发表论文11篇，主要研究领域：无人系统、新能源特种车辆控制、伺服系统等。

第1章绪论
1．1 无人系统的由来
1．2 无人系统的分类
1．3 无人系统的规划
1．4 无人系统面临的冲击与挑战

第2章无人系统发展现状
2．1 车辆无人系统
2．2 物流无人系统
2．3 智能制造无人系统
2．4 农业无人系统
2．5 军用无人系统

第3章无人系统控制理论基础
3．1 自主感知与导航
3．2 自主组网与交互
3．3 自主协同与控制

第4章布谷鸟搜索算法在无人系统中的应用
4．1 布谷鸟搜索算法的实现原理
4．2 基于布谷鸟搜索算法的无人系统任务路径规划
4．3 基于布谷鸟搜索算法的无人系统任务分配
4．4 基于布谷鸟搜索算法的多无人系统协同侦察任务分配

第5章粒子群算法在无人系统中的应用
5．1 粒子群算法原理
5．2 基于粒子群算法的无人系统协同任务分配
5．3 基于粒子群算法的多无人系统协同侦察任务分配

第6章萤火虫算法在无人系统中的应用
6．1 萤火虫算法实现原理
6．2 基于萤火虫算法的无人系统耦合任务分配
6．3 仿真实验分析

第7章蝙蝠算法在无人系统中的应用
7．1 蝙蝠算法的实现原理
7．2 基于蝙蝠算法的无人系统协同任务联盟组建问题
7．3 仿真实验分析

第8章蜻蜓算法在无人系统中的应用
8．1 蜻蜓算法的实现原理
8．2 基于蜻蜓算法的无人系统时间耦合任务分配
8．3 仿真实验分析

参考文献

无人系统及仿生算法应用

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