工程力学简明教程(静力学、材料力学、运动学与动力学)

《工程力学简明教程》的内容涵盖了理论力学、材料力学的主要内容，包括静力学、材料力学、运动学与动力学。根据机械类、近机类、工程类各专业的教学要求，本着以必需、够用、以实际应用为重的原则，在内容上进行了适当取舍，并简化理论推导。对基本理论、基本概念的阐述简洁明了，对工程应用、解题方法的介绍翔实细致。每章后有小结和习题。着重于培养学生的实际应用能力。
《工程力学简明教程》是为应用型工科院校与独立学院编写的，主要针对机械类、近机类、工程类各专业“工程力学”课程的教学，也可用于高职高专、自学自考和成人教育。

闫芳，青岛科技大学教研室主任，副教授，2005年-至今 青岛科技大学教师。一直为本科和独立学院讲授《工程力学》课程。

绪论1
第一篇静力学基础
第一章静力学的基本概念和物体的受力分析5
第一节静力学基本概念5
第二节力的四个公理及刚化原理7
第三节约束和约束反力9
第四节物体的受力分析与受力图13
本章小结16
思考题17
习题17
第二章平面基本力系20
第一节平面汇交力系20
第二节力矩和力偶25
本章小结30
思考题30
习题31
第三章平面任意力系34
第一节力的平移定理34
第二节平面任意力系的简化与平衡35
第三节平面平行力系的平衡方程41
第四节静定与超静定的概念物体系统的平衡问题42
*第五节简单静定平面桁架的内力计算45
本章小结48
思考题49
习题49
第四章摩擦53
第一节滑动摩擦53
第二节考虑滑动摩擦的平衡问题56
*第三节滚动摩阻简介58
本章小结60
思考题61
习题61
第五章空间力系64
第一节力在空间直角坐标轴上的投影及其计算64
第二节力对轴之矩合力矩定理66
第三节空间任意力系的平衡方程67
第四节空间平衡力系的平面解法69
第五节重心和形心70
本章小结74
思考题74
习题75

第二篇材料力学基础
第六章拉伸与压缩80
第一节轴向拉伸与压缩的概念及实例80
第二节轴向拉伸或压缩时横截面上的内力80
第三节轴向拉伸（压缩）时横截面上的应力82
第四节轴向拉伸或压缩时的应变83
第五节应力集中85
第六节材料在拉伸或压缩时的力学性质86
第七节拉伸和压缩的强度计算89
第八节简单拉（压）超静定问题92
*第九节圆柱形薄壁容器的计算95
本章小结96
思考题97
习题98
第七章剪切和挤压100
第一节剪切和挤压的概念100
第二节剪切的实用计算101
第三节挤压实用计算102
第四节剪切胡克定律切应力互等定理107
本章小结108
思考题108
习题108
第八章圆轴扭转110
第一节扭转概念·外力偶矩和扭矩的计算110
第二节圆轴扭转时的应力与强度计算113
第三节圆轴扭转变形和刚度条件116
本章小结117
思考题118
习题118
第九章梁的平面弯曲120
第一节弯曲和平面弯曲的概念与实例120
第二节梁的计算简图及分类121
第三节梁的内力——剪力和弯矩121
第四节剪力图和弯矩图123
第五节弯曲时的正应力128
*第六节弯曲时的切应力132
第七节梁的强度计算134
第八节梁的弯曲变形计算和刚度校核136
*第九节简单超静定梁的解法140
第十节提高梁承载能力的措施142
本章小结143
思考题144
习题144
第十章应力状态理论和强度理论148
第一节问题的提出148
第二节应力状态148
第三节强度理论153
本章小结157
思考题158
习题159
第十一章组合变形的强度计算161
第一节组合变形的概述161
第二节第一类组合变形——组合后为单向应力状态162
第三节第二类组合变形——组合后为复杂应力状态168
本章小结171
思考题172
习题172
第十二章压杆稳定174
第一节压杆稳定的概念及失稳分析174
第二节临界力和临界应力175
第三节欧拉公式的适用范围中、小柔度杆的临界应力179
第四节压杆的稳定性计算183
第五节提高压杆稳定性的措施185
本章小结186
思考题187
习题187

第三篇运动学与动力学基础
第十三章运动学基础191
第一节点的运动学191
第二节刚体的基本运动197
本章小结202
思考题203
习题203
第十四章点的合成运动206
第一节点的合成运动的概念206
第二节点的速度合成定理207
第三节点的加速度合成定理210
本章小结213
思考题213
习题214
第十五章刚体的平面运动216
第一节刚体平面运动的运动特征与运动分解216
第二节平面图形上点的速度分析218
第三节用基点法求平面图形内各点的加速度221
本章小结223
思考题223
习题224
第十六章动力学基础226
第一节质点运动微分方程及其应用226
第二节刚体定轴转动的微分方程及转动惯量228
本章小结231
思考题232
习题232
第十七章达朗贝尔原理（动静法）234
第一节惯性力与质点的达朗贝尔原理234
第二节刚体惯性力系的简化237
第三节用动静法解质点系统动力学问题的应用举例239
第四节定轴转动刚体轴承的附加动反力240
本章小结241
思考题242
习题242
第十八章动能定理244
第一节力的功244
第二节功率与机械效率247
第三节动能249
第四节动能定理251
本章小结254
思考题255
习题255
第十九章动荷应力与交变应力258
第一节动荷应力惯性力问题258
第二节交变应力和疲劳破坏的概念263
本章小结265
思考题265
习题266

附录
附录A平面图形的几何性质268
附A．1截面的静矩与形心268
附A．2惯性矩、惯性积与极惯性矩270
习题272
附录B几种常见图形的几何性质273
附录C型钢表274
附C．1热轧工字钢（GB706—1988）274
附C．2热轧槽钢（GB707—1988）275

参考文献277