工业机器人技术及应用(KUKA)项目化教程--聚文网

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内容简介

本书针对我国职业教育现状，并结合工业企业机器人使用的实际情况编写，充分体现了项目化教学的职业教育特点，以任务为抓手，以理实一体化为教学方法，既方便老师教学，也提高了学生的学习兴趣，是现代职业教育急需的新型教材。
本书用5个项目10个任务，完整地介绍了工业机器人技术，主要内容包括：认识工业机器人、使用库卡工业机器人软件、库卡工业机器人的零点标定及相关测量、库卡工业机器人的编程和课程设计。
本书每个任务中，既有学习目标、工作任务、任务实施、任务考评，又有详细的知识点讲解，还有知识拓展，供各学校选学。本教材以课程设计取代传统的考试，要求学生做到“知”、“会”一致，真正提高工业机器人的使用技能。
本书可作为高职高专工业机器人技术专业教材，也可供相关工程技术人员参考。

作者简介

马志敏，吉林省工业技师学院，国家电工与电子技术学科带头人，教育部学术研究员，副教授，教研室主任，马志敏，中共党员，本科学历，副教授，市机电专业科带头人，国家电工与电子技术学科带头人，教育部中国教育学会学术研究员，国家职业技能鉴定考评员，教育部中国职教学会信息化工作委员会全国微课专家遴选人,吉林市政府采购评审专家，吉林省工业技师学院机电技术应用专业建设委员会委员。研究方向：机电技术应用、自动控、电工与电子技术、工业机器人、电力拖动控制技术、PLC控制技术等。先后担任过《电工学》、《电力拖动》、《电工材料》、《电工仪表》、《电工基础》、《工业机器人》、《制药机械控制》、《垃圾处理设备控制》、《单片机》、《工厂电气控制设备》、《PLC控制技术》、《电工与电子技术》、《设备电气控制技术》、《焊接电工》、《液压与气压传动》、《电气控制与自动化系统》、《变频器》、《触摸屏》、《CNC系统简介》、《步进电机》、《数控机床进给传动链组件》、《伺服驱动器》、《数控机床维修》等课程的理论教学和实践教学。

项目一认识工业机器人 1
任务一工业机器人的总体认识 1
任务二认识库卡机器人 13
项目二使用库卡工业机器人软件 25
任务一使用库卡机器人在线软件 25
任务二使用库卡机器人离线软件 35
项目三库卡工业机器人的零点标定及相关测量 92
任务一库卡工业机器人各轴单独运动 92
任务二熟悉库卡工业机器人相关坐标系 96
任务三库卡工业机器人的零点标定 108
任务四库卡工业机器人的相关测量 117
项目四库卡工业机器人的编程 138
任务一库卡工业机器人在线编程 138
任务二库卡工业机器人离线编程 184
项目五课程设计 221
参考文献 247

工业机器人技术及应用(KUKA)项目化教程

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