工业机器人系统集成设计--聚文网

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校企合作优秀教材，面向应用型机器人工程本科专业的学科专业课程

内容简介

本书顺应国内机器人产业人才发展需求，着重介绍工业机器人系统集成的设计方法。全书分为工业机器人系统集成基础、工业机器人的选型、输送线模块设计、外围控制系统模块设计、PLC系统设计选型、搬运码垛机器人工作站系统集成设计、搬运码垛机器人编程应用及典型案例7章，前6章的每章为各自相关知识介绍，各章节均以搬运码垛机器人工作站为案例进行具体系统集成设计与分析，第7章是对前6章知识的巩固，学生通过该项目进行综合训练。
本书可作为应用型本科机器人工程专业、电气类专业、控制类专业的教材，也可供从事机器人技术的工程技术人员参考。

作者简介

冯暖,发表科研论文10余篇（其中多篇EI检索）。主编清华大学出版社教材3部，主持或参与省、市级科研项目10余项。获批专利4项。指导学生获批重量大创项目1项，省级大创项目2项。指导学生参加各类竞赛，共获奖30余项，其中国家二等奖三项，省级一等奖6项。

第1章工业机器人系统集成基础
1.1工业机器人系统集成概述
1.1.1工业机器人系统集成简介
1.1.2工业机器人系统集成设计步骤
1.1.3工业机器人系统集成分类与应用
1.2工业机器人工作站集成设计案例
1.2.1工业机器人工作站简介
1.2.2搬运码垛机器人工作站的系统集成设计案例
1.2.3搬运码垛机器人工作站主要设备介绍
1.2.4搬运码垛机器人工作站作业流程
1.2.5其他搬运码垛机器人解决方案
1.3搬运码垛机器人工作站项目设计
第2章工业机器人的选型
2.1工业机器人选型概述
2.1.1工业机器人结构组成
2.1.2工业机器人的分类
2.2搬运码垛工作站机器人系统
2.2.1机器人本体
2.2.2机器人电气控制柜
2.2.3机器人示教编程器
2.3机器人的轴与坐标系
2.3.1基本概念
2.3.2机器人的坐标系
第3章输送线模块设计
3.1末端执行器设计
3.1.1末端执行器概述
3.1.2机器人夹手的选型设计
3.2机器人输送线结构
3.2.1控制电动机简介
3.2.2控制电动机选型方法
3.3机器人动力回路的选型设计
3.4搬运码垛机器人机械结构选型及安装
第4章外围控制系统模块设计
4.1气动系统设计
4.1.1初识气动系统
4.1.2气动系统设计方法
4.2外部传感器设计
4.2.1初识传感器
4.2.2传感器的选型方法
4.3机器视觉
4.3.1机器视觉技术应用与分类
4.3.2机器视觉系统组成
4.4变频器的选型
……

工业机器人系统集成设计

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