现代控制系统(第13版)--聚文网

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编辑推荐

控制系统原理及相近课程是高等学校信息类和机电类等专业学生的核心课程之一，本书一直是此类课程畅销全球的教材范本，主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。本书的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题，新颖而恰当。学习和解决这些问题，可以使学生的创造性素养得到潜移默化的提升。

内容简介

作者简介

"谢红卫湖北洪湖人，博士，国防科技大学教授，博士生导师。主要学术方向为自动控制理论、实验鉴定与评估技术、生物信息学。学校“自动控制原理”系列课程的负责人，负责建设的“自动控制原理”课程获评湖南省精品课程。获得军队院校“育才奖”银奖1项，省教学成果二等奖1项，编写、翻译出版教材和专著6部。承担完成科研项目30余项。发表论文100余篇，其中40余篇被SCI收录。获得国防科学技术奖二等奖1项，中国电子学会电子信息科学技术奖一等奖1项。孙志强山东青岛人，博士，高级工程师，曾任国防科技大学讲师，担任过多年的“很优化方法”和“自动控制原理”课程的主讲教师，承担或参与过多项教学科研项目，发表过多篇教学、科研论文。现任某公司研发工程师，从事声学信号处理、智能交通等方面的技术和产品开发工作。"

第1章控制系统导论1
1.1引言1
1.2自动控制简史4
1.3控制系统实例8
1.4工程设计12
1.5控制系统设计13
1.6机电一体化系统15
1.7绿色工程18
1.8控制系统前瞻19
1.9设计实例20
1.10循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统23
1.11小结25
技能自测25
基础练习题27
一般习题28
难题32
设计题33
术语和概念35
第2章系统数学模型37
2.1引言37
2.2物理系统的微分方程(组)37
2.3物理系统的线性近似41
2.4拉普拉斯变换43
2.5线性系统的传递函数48
2.6框图模型58
2.7信号流图模型61
2.8设计实例66
2.9利用控制系统设计软件进行系统仿真80
2.10循序渐进设计实例――磁盘驱动器读取系统91
2.11小结93
技能自测93
基础练习题96
一般习题102
难题113
设计题115
计算机辅助设计题117
术语和概念119
第3章状态空间模型122
3.1引言122
3.2动态系统的状态变量123
3.3状态微分方程（组）125
3.4信号流图模型和框图模型129
3.5其他形式的信号流图和框图模型137
3.6由状态方程求解传递函数140
3.7状态转移矩阵和系统时间响应141
3.8设计实例144
3.9利用控制系统设计软件分析状态空间模型154
3.10循序渐进设计实例――磁盘驱动器读取系统157
3.11小结159
技能自测159
基础练习题162
一般习题165
难题173
设计题175
计算机辅助设计题176
术语和概念178
第4章反馈控制系统的特性180
4.1引言180
4.2偏差信号分析182
4.3控制系统对参数变化的灵敏度184
4.4反馈控制系统的干扰信号187
4.5系统瞬态响应的调控190
4.6稳态误差192
4.7反馈的代价194
……

现代控制系统(第13版)

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