工业控制技术

"本书是一本基于硬件西门子S7-1200和昆仑技创mcgsTpc嵌入式一体化触摸屏、软件博途V16和MCGS嵌入版7.7的项目任务化教程。项目1调研工业控制系统，介绍S7-1200和博途V16的基本概念，实现指示灯点动控制；项目2介绍电动机运行控制；项目3介绍物料入库控制，包括步进电机和伺服电机控制；项目4介绍MCGS组态设计；项目5介绍S7-1200之间的S7通信、TCP通信和UDP通信；项目6介绍智能装配生产线和基于工业控制技术的创新创业项目。 本书不仅可以作为高职院校、应用型本科院校工业互联网相关专业（方向）的教材，还可以作为对工业控制技术感兴趣的读者的参考用书。"

本书是一本基于硬件西门子S7-1200和昆仑技创mcgsTpc嵌入式一体化触摸屏、软件博途V16和MCGS嵌入版7.7的项目任务化教程。项目1调研工业控制系统，介绍S7-1200和博途V16的基本概念，实现指示灯点动控制；项目2介绍电动机运行控制；项目3介绍物料入库控制，包括步进电机和伺服电机控制；项目4介绍MCGS组态设计；项目5介绍S7-1200之间的S7通信、TCP通信和UDP通信；项目6介绍智能装配生产线和基于工业控制技术的创新创业项目。
本书不仅可以作为高职院校、应用型本科院校工业互联网相关专业（方向）的教材，还可以作为对工业控制技术感兴趣的读者的参考用书。

陈良，教授，重庆电子工程职业学院物联网学院院长，享受“国务院授予特殊津贴”专家，荣获“全国技术能手”“全国职业教育优选个人”“国家技能人才培育突出贡献奖”“全国职业院校技能大赛优秀工作者”“重庆市技能大师”“巴渝工匠”“沙磁工匠”等荣誉，2019年入选重庆市首批“重庆英才”计划。建有“陈良重量技能大师工作室”。中国职业教育技术学会微电子专委会副秘书长，中国电子学会电子线路专家委员会成员，成渝双城经济圈产教融合发展联盟执行秘书长，重庆市物联网产业协会教培专委会主任，重庆电子信息技术职业教育指导委员会主任，重庆电子信息职教集团副理事长。

项目1指示灯点动控制1
任务1.1工业控制系统调研2
1.1.1认识工业控制系统2
1.1.2PLC5
1.1.3工业组态软件9
任务1.2S7-1200的安装和接线13
1.2.1S7-1200PLC硬件13
1.2.2S7-1200的安装和拆卸16
1.2.3S7-1200接线19
任务1.3博途V16的安装22
1.3.1博途软件23
1.3.2博途V16的安装要求和步骤24
任务1.4指示灯点动控制程序设计28
1.4.1创建S7-1200项目29
1.4.2PLC程序设计32
1.4.3HMI组态33
1.4.4HMI设计35
1.4.5程序调试36
项目2电动机运行控制42
任务2.1电动机连续运行控制43
2.1.1S7-1200PLCCPU的存储区43
2.1.2存储单元的数据访问44
2.1.3位逻辑运算指令47
2.1.4HMI的基本对象与元素52
2.1.5电动机连续运行控制程序设计55
任务2.2电动机正/反转运行控制65
2.2.1三相异步电动机正/反转运行控制原理66
2.2.2互锁电路67
2.2.3计数器指令68
2.2.4电动机正/反转运行的控制程序设计72
任务2.3电动机顺序启动控制81
2.3.1定时器指令81
2.3.2电动机顺序启动控制程序设计86
项目3智能装配生产线――物料入库控制94
任务3.1Y轴步进电机轴工艺对象组态95
3.1.1步进电机简介95
3.1.2步进电机驱动器简介96
3.1.3轴工艺对象组态99
3.1.4定位轴工艺对象的工具101
3.1.5Y轴步进电机轴工艺对象组态与调试103
任务3.2X轴伺服电机控制112
3.2.1伺服电机简介113
3.2.2伺服驱动器简介114
3.2.3MotionControl工艺指令116
3.2.4移动操作指令121
3.2.5HMI的I/O域122
3.2.6HMI的报警功能124
3.2.7X轴伺服电机控制程序设计125
任务3.3仓储位置手动校准设置135
3.3.1SCL介绍136
3.3.2S7-1200数据类型141
3.3.3S7-1200用户程序143
3.3.4HMI用户管理147
3.3.5仓储位置手动校准设置程序设计149
任务3.4物料入库流程控制158
3.4.1气动元件159
3.4.2数学函数指令160
3.4.3比较指令162
3.4.4HMI趋势视图164
3.4.5物料入库流程控制程序设计164
项目4智能装配生产线――MCGS组态设计174
任务4.1MCGS嵌入版组态软件安装174
4.1.1mcgsTpc嵌入式一体化触摸屏介绍175
4.1.2MCGS嵌入版组态软件概述177
4.1.3MCGS嵌入版组态软件的体系结构178
4.1.4MCGS嵌入版组态软件的安装程序180
任务4.2智能装配生产线监控画面设计184
4.2.1新建工程185
4.2.2构造实时数据库186
4.2.3用户窗口组态概述189
4.2.4工程画面设计191
4.2.5定义动画连接201
任务4.3智能装配生产线监控数据处理213
4.3.1设备窗口组态214
4.3.2脚本程序基本语句220
4.3.3构造运行策略221
4.3.4MCGS工程下载227
项目5智能装配生产线――S7-1200通信实现234
任务5.1S7-1200之间的S7通信235
5.1.1S7-1200支持的通信235
5.1.2S7通信指令238
5.1.3程序设计239
任务5.2S7-1200之间的TCP通信247
5.2.1开放的以太网通信协议247
5.2.2TCP通信指令249
5.2.3TCP通信程序设计251
5.2.4ISO-on-TCP通信程序设计255
任务5.3S7-1200之间的UDP通信259
5.3.1UDP通信协议260
5.2.2UDP通信指令260
5.3.3程序设计261
项目6工业控制技术达人挑战270
任务6.1智能装配生产线认知271
6.1.1智能装配生产线介绍271
6.1.2智能装配生产线主要部件274
6.1.3智能装配生产线工作流程276
6.1.4智能装配生产线运行注意事项276
6.1.5智能装配生产线主要配件277
6.1.6智能装配生产线编程实现277
任务6.2基于工业控制技术的创新创业项目280
6.2.1创新创业项目计划书编制要点280
6.2.2创新创业路演技巧282
6.2.3创新创业项目评审要点283
参考文献288