分布式协同控制系统应用场景及对策--聚文网

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内容简介

万事万物的演化过程必定是朝着从简单到复杂、从个体到群体、从个体智能到集群智能的方向发展，故集群智能代表了未来人工智能的发展趋势。本书以集群思想为灵感所设计的分布式协同控制策略的典型应用场景为导向，详细给出从数学建模、理论推导、仿真分析到工程应用的完整解决方案。本书适合自然科学爱好者等人士阅读，可作为高等院校控制科学工程、计算机科学类专业的教材使用，可供控制科学、计算机科学、数学、物理等领域专业人士参考使用。

第1章集群现象
1.1 自然界中的集群现象
1.2 人类社会中的集群现象
1.3 小结
1.4 参考文献
第2章集群系统、集群智能与集群策略
2.1 集群系统
2.2 集群智能
2.3 集群策略与分布式协同
2.4 小结
第3章分布式协同控制系统
3.1 多智能体系
3.2 多智能体的分布式协同
3.3 常用理论工具
3.4 共性关键技术
3.5 小结
3.6 参考文献
第4章个体平等的分布式协同控制系统应用场景及对策
4.1 典型应用场景
4.2 对策研究
4.3 小结
4.4 参考文献
第5章领导者速度恒定的分布式协同控制系统应用场景及对策
5.1 典型应用场景
5.2 对策研究
5.3 小结
5.4 参考文献
第6章领导者速度可变的分布式协同控制系统应用场景及对策
6.1 典型应用场景
6.2 对策研究
6.3 小结
6.4 参考文献
第7章考虑部分个体发生故障时的分布式协同控制系统应用场景及对策
7.1 典型应用场景
7.2 对策研究
7.3 小结
7.4 参考文献
第8章分布式协同控制系统的优化对策
8.1 系统参数的优化
……

分布式协同控制系统应用场景及对策

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