拼装式模块化机器人的创新实践--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书使用Pix&Xel金属结构套件和电子模块套件进行机器人搭建和创意设计，简要地介绍了机器人的基础知识、结构要点、设计思路和相应搭建应用案例。全书共10章，包括机器人的介绍与分类，机器人的机械结构、电子硬件及控制软件，底盘类机器人、仿生类机器人、竞技类机器人等简易设计，智能视觉识别原理和应用案例，以及视觉机械臂和智能搬运机器人的综合应用案例。本书可作为创客及智能硬件爱好者的参考用书，同时也适用于开源硬件设计、创意机器人设计和工程实践创新等课程的教学。

第1章机器人入门
1.1机器人介绍
1.2机器人分类

第2章机器人机械结构
2.1机器人零件结构
2.1.1结构类零件
2.1.2连接类零件
2.1.3传动类零件
2.2机器人动力结构
2.2.1直流电机安装
2.2.2舵机安装
2.3机器人传动机构
2.3.1平面连杆机构
2.3.2齿轮机构及轮系
2.3.3其他机构
2.4机器人执行机构
2.4.1主动轮及从动轮模块
2.4.2机器人关节模块
2.4.3机械手模块
2.4.4机械臂模块

第3章机器人电子硬件
3.1主控板及电池简介
3.1.1主控板简介
3.1.2电池简介
3.2数字传感器功能及原理
3.3模拟传感器功能及原理
3.4机器人远程通信
3.4.1红外通信
3.4.2蓝牙通信

第4章机器人控制软件
4.1硬件编程环境搭建
4.1.1串口驱动安装
4.1.2图形化编程环境搭建
4.1.3代码编程环境搭建
4.2知码狐编程软件
4.2.1软件简介
4.2.2基础编程
4.3ArduinoIDE软件
4.3.1软件简介
4.3.2基础编程

第5章底盘类机器人
5.1底盘类机器人简介
5.1.1摩擦轮底盘机器人
5.1.2阿克曼底盘机器人
5.1.3全向轮底盘机器人
5.1.4麦克纳姆轮底盘机器人
5.2底盘类机器人实验
5.2.1轮式避障机器人
5.2.2轮式巡线机器人
5.2.3超声波定位机器人
5.2.4光电传感器定位机器人

第6章仿生类机器人
6.1仿生四足机器人
6.2蠕动型机器人
6.3轮腿式火星探测车
6.4双足式机器人
……
第7章竞技类机器人
第8章智能视觉识别
第9章综合应用案例：视觉机械臂
第10章综合应用案例：智能搬运机器人
参考文献

拼装式模块化机器人的创新实践

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足