机器人制作与开发(单片机技术及应用)(第2版)--聚文网

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内容简介

本书将教学机器人引入单片机课程，采用基于系统化项目的教学方法，将单片机的I/O端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、A/D和D/A扩展等教学内容融入循序渐进的教学机器人制作和比赛项目中，使读者直接在项目应用和比赛过程中学习单片机技术，提升学习效率，最后通过归纳总结，获得整个机器人单片机应用系统设计的知识和技能。本书所有项目都使用C语言作为开发语言，这样可以使读者进一步强化C语言学习效果，同时在毕业时具备应用C语言和单片机完成机器人应用系统开发的能力。本书打破了传统的单片机教学方法和教学体系结构，解决了单片机课程抽象、难学和学习效果差的难题。
本书可作为应用型本科、高职院校“单片机技术及应用”或“机器人制作与开发”相关课程的教材和教学参考书，也可作为工程训练和单片机、机器人课程设计的实践教材及相关专业课程的综合实践教材，同时可供广大希望从事嵌入式系统开发和单片机C语言程序设计的学生自学使用。

第1章单片机最小系统及其搭建1
单片机最小系统1
搭建AT89S52单片机最小系统所需的元件清单1
任务1.1AT89S52单片机最小系统的搭建2
时钟电路的搭建2
复位电路的搭建3
下载电路的搭建4
电源电路的搭建4
任务1.2用搭建的最小系统控制两轮机器人运动5
编写单片机最小系统控制两轮机器人运动的程序6
扩展阅读8
单片机的内部结构8
AT89S52单片机的引脚功能9
工程素质和技能归纳11
科学精神的培养11
第2章单片机并行I/O端口应用——机器人信息显示12
任务2.1控制8个LED闪烁12
电路设计和搭建12
控制8个LED闪烁的源程序13
任务2.2流水灯控制14
流水灯的源程序14
任务2.3数码管显示15
LED数码管简介15
电路设计和搭建17
共阴数码管显示的源程序17
任务2.4字符型液晶显示（LED）模块和广告机器人的制作18
字符型LCD1602模块简介19
电路设计和搭建20
LCD1602模块的源程序20
扩展阅读24
LCD1602模块的引脚功能24
教学板的制作25
工程素质和技能归纳25
科学精神的培养26
……

机器人制作与开发(单片机技术及应用)(第2版)

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