多智能体系统一致性分析与设计

第1章绪论1
1.1研究背景及意义1
1.2多智能体系统的研究现状2
1.2.1一致性3
1.2.2分组一致性3
1.2.3二部一致性4
1.3多智能体系统的协同控制研究现状5
1.4本书的主要内容7
参考文献8
第2章基本概念与知识10
2.1代数图论的基本概念和性质10
2.2稳定性的基本概念和结论11
2.2.1渐近稳定性11
2.2.2有限时间稳定性12
2.2.3固定时间稳定性13
2.3其他相关概念和结论14
参考文献15
第3章非线性多智能体系统的一致性17
3.1引言17
3.2基于固定时间下的多智能体分组一致性18
3.2.1模型建立与问题描述18
3.2.2带有牵制作用的固定时间多智能体系统分组一致性19
3.2.3数值仿真25
3.2.4本节小结28
3.3基于利普希茨非线性下的多智能体二部一致性28
3.3.1模型建立与问题描述28
3.3.2利普希茨非线性多智能体系统的二部一致性29
3.3.3数值仿真33
3.3.4本节小结35
参考文献35
第4章输入（不）饱和下二阶异构多智能体系统的一致性38
4.1引言38
4.2模型建立与问题描述39
4.3输入饱和下二阶异构多智能体系统的一致性40
4.4输入不饱和下二阶异构多智能体系统的一致性42
4.5数值仿真44
4.6本章小结46
参考文献46
第5章基于扰动观测器的二阶多智能体系统二部一致性49
5.1引言49
5.2问题描述50
5.3主要结论51
5.4数值仿真54
5.5本章小结58
参考文献58
第6章基于事件触发的多智能体系统固定时间二部一致性59
6.1引言59
6.2问题描述60
6.3主要结论61
6.4数值仿真64
6.5本章小结69
参考文献69
第7章基于量化通信下的多智能体系统的二部一致性72
7.1引言72
7.2基于量化的多智能体系统的分布式二部一致性73
7.2.1问题描述73
7.2.2基于静态控制协议下的多智能体系统的二部一致性74
7.2.3基于自适应动态控制协议下的多智能体系统的二部一致性77
7.2.4仿真分析79
7.3基于量化的固定时间异构多智能体系统的二部一致性81
7.3.1问题描述81
7.3.2基于量化通信的固定时间输出一致82
7.3.3基于量化通信的自适应固定时间输出一致85
7.3.4数值仿真89
……