机器人拣货的研究进展 在仓储和电子商务中的应用

每章概述了团队选择硬件组件和软件方法背后的理念和战略。各团队对总体系统设计进行了描述，并详细地讨论了识别与姿态确定算法、硬件和软件抓取策略、运动规划方法和错误恢复技术。

◎CVAP队在2015年亚马逊拣选挑战赛（APC）上的移动分拣系统
杭凯宇，弗朗西斯科·E. 维尼亚·B，米歇尔·科伦奇，卡尔·鲍威尔，亚历山德罗·皮罗潘和丹妮卡·克拉吉奇001
◎UAlberta队：亚马逊拣选挑战赛（APC）课程
卡米洛·佩雷斯·昆特罗，奥斯卡·拉米雷斯，安迪·赫斯，冯荣，马苏德·德赫恩，张宏和马丁·贾格桑德013
◎一种实现仓库自动拣选的软体机器人方法
托马索·帕迪，马蒂亚·波吉亚尼，伊曼努埃尔·卢贝托，亚历山德罗·劳吉，马诺洛·加拉比尼，里卡多·佩西奇尼，曼努埃尔·朱塞佩·卡塔拉诺，乔治·格里奥利，曼努埃尔·博尼拉和安东尼奥·比奇021
◎2015年亚马逊拣选挑战赛（APC）南洋机器人分拣团队：使用
单个RGB-D图像和组合分类器对杂乱环境中对象的自上而下
（Top-Down）识别方法
艾伯特·考索，赛义德·奥马尔·卡迈勒，斯蒂芬·维达斯和陈义明032
◎KTH队在2016年亚马逊拣选挑战赛（APC）的拣选方案
迪奥戈·阿尔梅达，拉尔斯·安布罗斯，塞尔吉奥·卡卡莫，陈曦，西尔维娅·克罗西尼，若昂·F. 平托·B. 德·卡瓦略，约书亚·A. 豪斯坦，莱詹德罗·马尔津诺托，弗朗西斯科·E. 维尼亚·B，伊安尼斯·卡拉伊安尼斯，佩特·厄格伦，帕特里克·詹斯费尔特和丹妮卡·克莱奇043
◎亚马逊机器人挑战赛（ARC）中物体抓取的端对端（End-to-End）学习
松本英一，斋藤正昭，久米绚香和谭杰洛052
◎2016年APC优胜者Delft队的机器人运动系统工程分析
卡洛斯·赫尔南德斯·科尔巴托，穆昆达·巴拉特希沙062
◎站在巨人的肩膀上：新人参加2017年亚马逊机器人挑战赛的经验
古斯塔沃·阿方索·加西亚·里卡德斯，洛特菲·埃尔·哈菲和费利克斯·冯·德里加斯基075
◎C2M团队在2016年亚马逊拣选挑战赛（APC）执行拣货和装货任务的
两个协作机器人
藤井裕彦，山下隆彦，秋木秀一，桥本万部，多美玉，川上隆，藤田正彦，小岛良司和白川方孝089
◎IITK-TCS团队在2017年参加亚马逊机器人挑战赛（ARC）参赛作品
系统描述
阿尼玛·马吉姆德，奥利维亚·昆都，萨姆拉特·杜塔，斯瓦加特·库马尔和拉斯米达尔·贝赫拉099
◎设计Cartman：一个参加2017年亚马逊机器人挑战赛（ARC）的
笛卡尔机械臂
于尔艮·莱特纳，道格拉斯·莫里森，安东·米兰，诺顿·凯利-博索尔，马修·麦克塔加特，亚当·W. 托和彼得·科克111