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RT-Thread设备驱动开发指南
装帧: 平装
出版社: 机械工业出版社
作者: 杨洁 等
出版日期: 2023-01-01
商品条码: 9787111717454
版次: 1
开本: 16开
页数: 356
出版年份: 2023
定价:
¥99
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(1)自研开源嵌入式实时操作系统RT-Thread核心开发者撰写,专业性毋庸置疑 (2)系统讲解RT-Thread设备驱动开发方法,剖析26种设备驱动开发案例,助力开发者快速掌握RT-Thread设备驱动开发技能
内容简介
本书由自研开源嵌入式实时操作系统RT-Thread核心开发者撰写,专业性毋庸置疑,系统讲解RT-Thread设备驱动开发方法,剖析26种设备驱动开发案例,助力开发者快速掌握RT-Thread设备驱动开发技能。
本书的内容共27章,分为三篇。
基础篇(第1~11章),先对RT-Thread以及设备框架进行总体介绍,再分别介绍RT-Thread中常用的设备,包括串口、I2C、SPI等,适合刚接触驱动开发的人学习。
进阶篇(第12~20章),介绍稍复杂一些的外设驱动,如SDIO、触摸、显示、传感器、加解密设备等。
高级篇(第21~27章),介绍一些复杂的驱动,如网络、音频、USB、CAN等,开发此类设备驱动要求开发者本身对相应的外设协议比较熟悉。
各章均配有配套案例,方便读者动手实践和参考。
目录
前言
第一篇基础篇
第1章RT-Thread与设备框架简介2
1.1RT-Thread概述2
1.2RT-ThreadI/O设备框架5
1.2.1I/O设备模型与分类8
1.2.2I/O设备管理接口10
1.2.3驱动编写流程与规范15
1.3本章小结16
第2章UART设备驱动开发17
2.1UART层级结构18
2.2创建UART设备19
2.3实现UART设备的操作方法20
2.3.1configure:配置UART设备21
2.3.2control:控制UART设备23
2.3.3putc:发送一个字符26
2.3.4getc:接收一个字符27
2.3.5transmit:数据发送28
2.4注册UART设备29
2.5UART设备中断处理30
2.6增加DMA模式32
2.7驱动配置37
2.8驱动验证38
2.9本章小结39
第3章PIN设备驱动开发41
3.1PIN层级结构41
3.2实现PIN设备的操作方法42
3.3注册PIN设备51
3.4驱动配置52
3.5驱动验证52
3.6本章小结53
第4章I2C总线设备驱动开发54
4.1I2C层级结构55
4.2I2C总线设备结构55
4.3硬件I2C总线设备驱动开发56
4.3.1实现设备的操作方法57
4.3.2注册设备59
4.3.3驱动配置60
4.3.4驱动验证61
4.4软件I2C总线设备驱动开发61
4.4.1实现设备的操作方法62
4.4.2注册设备66
4.5本章小结67
……
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