智能矿山钻锚机器人关键技术

装帧: 平装
出版社: 应急管理出版社
作者: 张君
出版日期: 2022-08-01
商品条码: 9787502093969
版次: 1
开本: 其他
出版年份: 2022

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内容简介

煤炭资源是我国主要发展的矿产资源和能源支柱。掘锚失衡严重制约了煤炭开采的进度，巷道支护技术与装备智能化、自动化程度低是导致巷道掘支速度慢、劳动强度大的关键因素。本文采用理论分析、计算机仿真和实验研究的方法，设计了矿用锚杆钻机整机及机械臂结构，由于机械臂是矿用锚杆钻机实现顶板和侧帮锚杆成排自动支护的主要工作机构，故本文研究了机械臂的运动学、动力学及自动控制技术，保证机械臂在井下安全、高效、准确地完成锚护作业，为矿用锚杆钻机的自动化、智能化研究奠定理论基础。

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