智能网联汽车协同控制技术第2版--聚文网

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编辑推荐

智能网联汽车技术系列涵盖了目前智能网联汽车领域各项前沿关键技术旨在提升道路和车辆的信息化、智能化、网联化水平，加速赋能智能交通和自动驾驶产业发展智能网联汽车技术架构的6种关键技术：1）环境感知技术；2）智能决策技术；3）协同控制技术；4）V2X通信技术；5）云平台与大数据技术；6）信息安全技术。《智能网联汽车协同控制技术（第2版）》1，面向智能网联汽车的高实时性车路协同体系，提出多源车路信息融合的实时立体交通感知与交通运行状态评价方法、智能网联汽车实时路径规划和速度引导方法；2，基于智能网联汽车动力学模型，提出混行车辆编队控制理论，研究队列稳定性及切换控制方法、时空轨迹优化方法、主动安全控制技术及硬件在环仿真技术。

内容简介

本书汇总了作者及团队在车路协同体系下智能网联汽车领域研究的相关科研成果，探讨了交通运行状态的感知与评价、实时路径决策方法和速度引导方法，研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术、时空轨迹优化方法、主动安全控制技术、数据交互系统，以及智能网联汽车编队控制模型及硬件在环仿真技术等。本书汇总的这些前沿关键技术可以为优化城市干线车流行驶状态、缓解城市干线拥堵、提高道路通行能力提供新的技术手段和解决方案。本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究的研究人员阅读参考，也可以作为智能交通、自动控制专业师生的参考用书。

第2版序
第2版前言
第1版序
第1版前言

第1章智能网联汽车相关技术发展过程
1.1车路协同技术
1.2智能网联汽车技术
1.3车辆编队技术
参考女献

第2章面向智能网联汽车的车路协同系统
2.1车路协同技术特征分析
2.2面向智能网联汽车的车路协同系统设计
2.2.1系统设计目的
2.2.2车路信息交互场景
2.2.3车路数据实时交互方法
2.3车路数据交互软件系统
2.3.1车路数据交互软件系统总体目标
2.3.2车路数据交互软件系统方案论证
2.3.3 车载终端软件系统实现
2.3.4路侧终端软件系统实现
参考文献

第3章基于车路信息融合的交通状态感知与预测技术
3.1交通状态感知与预测的现状分析
3.2基于V2X通信的多源车路信息融合系统
3.2.1交通感知层
3.2.2网络传输层
3.2.3数据处理层
3.2.4信息服务层
3.3基于V2X通信的交通状态感知场景
3.3.1基于V2X通信的城市单交叉口场景
3.3.2城市单交又口图模型
3.4V2X通信环境下的交通状态预测模型
3.4.1基于图嵌人提取道路空间特征
3.4.2基于神经网络捕获时间特征
3.5实验测试与分析
3.5.1基于多源车路信息融合的智能边缘计算平台
3.5.2 模型参数设置
……

智能网联汽车协同控制技术 第2版

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