电机控制

一本阐明各类电机工作原理、特性及电机控制的基本理论与方法的电气精品教材根据电气工程及其自动化类专业特点和新时期教学改革要求，由浙江大学年珩教授携一流本科课程建设团队编写内容上：重视基本理论和方法，强调创新思维能力培养，注重对学生完整知识体系的构建一方面用新的知识和技术来提升学科和教材的内涵；另一方面，采用成熟的新技术使得教材的配套资源数字化和多样化。特色：1.由浙江大学年珩教授领衔一流本科课程建设团队编写，内容依托国家自然科学基金项目和多项国家自然科学基金项目，以及国家重点研发计划等高水平研究项目。2.重视配套，提供了丰富的数字化教学资源（与纸质教材配套的电子教案、多媒体教学课件、微课等数字化出版物），与核心课程教材相配套的习题集及答案、模拟试题，具有通用性、有特色的实验指导等。

本书是针对电气工程及其自动化专业课程教学需要而编写的教材，其内容经过精选，既保持了学科的完整性，又反映了该领域内的近期新技术成果，更注意适应教学的需要。本书内容包括直流电动机的控制、鼠笼式异步电动机的控制、绕线式异步电机的控制、同步机的控制、无位置传感器控制和优选控制技术等。本书可作为高等学校电气工程及其自动化专业的教材，也可供从事电机控制、交/直流调速、机电运行控制等领域工作的工程技术人员参考。

序
前言
绪论
第1章直流电动机的控制
1.1直流电动机数学模型与机械特性
1.1.1直流电动机结构及工作原理
1.1.2直流电动机数学模型
1.1.3直流电动机机械特性
1.2直流电动机调速系统
1.2.1晶闸管-直流电动机调速系统
1.2.2直流电动机的脉宽调制调速
1.2.3直流电动机调速系统转速控制
1.3闭环调速系统参数设计
1.3.1直流调速系统性能
1.3.2典型系统参数与性能指标关系
1.3.3双闭环直流电机调速系统的工程优化设计
1.4本章小结
思考题与习题
第2章笼型异步电动机的控制
2.1异步电动机的调速方法
2.1.1按转速公式分类
2.1.2按转差功率变化情况分类
2.1.3常见调速方法的基本原理及特点
2.2异步电动机的稳态数学模型
2.2.1异步电动机的稳态等效电路
2.2.2异步电动机的机械特性
2.2.3异步电动机基于稳态数学模型的调速方法
2.3异步电动机的调压调速
2.3.1异步电动机调压调速的主电路
2.3.2异步电动机调压调速的机械特性
2.3.3闭环控制的调压调速系统
2.3.4降压控制在软起动器轻载降压节能运行中的应用
2.4异步电动机变频调速理论
2.4.1变频调速的基本原理
2.4.2异步电动机的工作特性
2.5静止变频器及脉宽调制技术
2.5.1交-直-交变频器
2.5.2脉宽调制技术
2.5.3正弦脉宽调制技术
2.5.4指定谐波消除法
2.5.5电流跟踪型脉宽调制
2.5.6磁链跟踪型脉宽调制
2.5.7变频器非正弦供电对异步电动机运行性能的影响
2.6异步电动机变频调速系统
2.6.1频率开环调速系统
2.6.2转差频率控制调速系统
2.7异步电动机的动态数学模型
2.7.1坐标变换理论
2.7.2动态数学模型
2.8异步电动机的矢量控制
2.8.1异步电动机矢量变换控制的基本概念
2.8.2异步电动机矢量变换控制的矢量方程
2.8.3异步电动机矢量变换控制系统
2.9异步电动机的直接转矩控制
2.9.1异步电动机直接转矩控制的基本原理
2.9.2异步电动机直接转矩控制的理论基础
2.9.3异步电动机的直接转矩控制系统
2.10本章小结
思考题与习题
第3章绕线转子异步电机的控制
3.1绕线转子异步电动机的调速
3.1.1变转差调速原理
3.1.2转子串电阻调速系统
3.1.3串级调速系统
3.1.4双馈调速系统
3.2绕线转子异步发电机矢量控制
3.2.1网侧变流器及其控制
3.2.2机侧变流器及其控制
3.2.3绕线转子异步发电机传统矢量控制技术
3.3本章小结
思考题与习题
第4章同步电动机的控制
4.1同步电动机的基本特征与调速方式
4.1.1同步电动机的特点与分类
4.1.2同步电动机的矩角特性和运行特征
4.1.3同步电动机的调速
4.2电励磁同步电动机矢量控制
4.2.1电励磁同步电动机的动态数学模型
4.2.2电励磁同步电动机矢量变换控制的基本概念
4.2.3电励磁同步电动机矢量变换控制系统
4.3永磁同步电动机控制
4.3.1永磁同步电动机的动态数学模型
4.3.2基于id=0的永磁同步电动机矢量控制
4.3.3基于大转矩/电流比控制的永磁同步电动机矢量控制
4.3.4基于永磁同步电动机矢量控制的弱磁控制
4.3.5永磁同步电动机直接转矩控制
4.4无刷直流电动机控制
4.4.1永磁无刷直流电动机原理
4.4.2永磁无刷直流电动机控制
4.5本章小结
思考题与习题
第5章无位置传感器控制和优选控制技术
5.1无位置传感器控制技术
5.1.1基于滑模观测器的无位置传感器控制
5.1.2基于模型参考自适应控制的无位置传感器控制
5.1.3基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感器控制
5.1.4基于高频信号注入的无位置传感器控制
5.2优选控制技术
5.2.1模型预测控制在电机控制系统中的应用
5.2.2模糊控制在电机控制系统中的应用
5.2.3神经网络在电机控制系统中的应用
5.3本章小结
思考题与习题
参考文献