工业机器人焊接工艺与技能--聚文网

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内容简介

本书根据国务院《国家职业教育改革实施方案》和教育部《职业院校教材管理办法》文件精神，同时参考焊工国家职业技能标准及1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书要求编写而成。全书共八个模块，分别为工业机器人基础，工业机器人焊接系统，工业机器人焊接工艺，机器人焊接示教编程，机器人焊接离线编程，机器人焊接技能与技法，机器人焊接缺欠、故障与检验和焊接机器人的安全、维护与保养，详细介绍了工业机器人的基础知识、焊接机器人系统组成、焊接机器人的编程技术、机器人焊接工艺与技能、机器人焊接缺陷、故障与检验方法及焊接机器人的维护与保养技术等知识。

作者简介

邱葭菲，男，二级教授，浙江机电职业技术学院分院院长，获国家"万人计划”教学名师、重量教学名师、国家课程思政教学名师、全国优秀教师等奖励30多项。国家双高高职院校（A档）专业群负责人，主持浙江高职"十三五”特色专业建设，全国教育科学规划课题，教育部、财政部职校教师素质提升计划专业法项目，国家教学资源库课程建设项目，"十二五”、"十三五”职业教育国家规划教材建设，教育部1+X标准与教材研发，浙江省新形态教材建设等20多项；是省级专业带头人、省级教学团队负责人、省级精品专业负责人，省级精品课程负责人。

模块一
工业机器人基础 /1
任务一认识工业机器人 /1
任务二工业机器人的系统结构和运动控制技术 /9
1+X测评 /18
【课程思政案例】 /19

模块二
工业机器人焊接系统 /20
任务一认识焊接机器人 /20
任务二弧焊机器人系统 /23
任务三点焊机器人系统 /28
任务四激光焊接机器人系统 /32
1+X测评 /37
【课程思政案例】 /38

模块三
工业机器人焊接工艺 /39
任务一焊接及焊接方法 /39
任务二机器人弧焊方法与工艺 /44
任务三机器人点焊方法与工艺 /62
1+X测评 /70
【课程思政案例】 /71

模块四
机器人焊接示教编程 /72
任务一焊接示教编程基础 /72
任务二直线轨迹示教编程 /90
任务三圆弧轨迹示教编程 /103
任务四摆动示教编程 /114
1+X测评 /118
【课程思政案例】 /118

模块五
机器人焊接离线编程 /120
任务一认识焊接离线编程 /120
任务二离线编程软件及使用 /122
任务三虚实结合的机器人焊接应用 /134
1+X测评 /142
【课程思政案例】 /143

模块六
机器人焊接技能与技法 /144
任务一机器人薄板对接焊 /144
任务二机器人中厚板对接焊 /148
任务三机器人T形接头平角焊 /152
任务四机器人管板垂直固定俯位焊 /156
1+X测评 /160
【课程思政案例】 /164

模块七
机器人焊接缺欠、故障与检验 /165
任务一机器人焊接缺欠与故障 /165
任务二焊接检验方法 /173
1+X测评 /178
【课程思政案例】 /179

模块八
焊接机器人安全、维护与保养 /181
任务一焊接机器人安全技术 /181
任务二焊接机器人维护与保养 /183
1+X测评 /188
【课程思政案例】 /189

参考文献 /191

工业机器人焊接工艺与技能

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