地外天体着陆自主导航与制导--聚文网

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内容简介

探测地外天体对人类的持续生存和不断向地球以外的空间扩展有着重要的现实意义。人类已经渡过了深空探测的初级阶段，正在向中级阶段迈进。对地外天体的探测方式也从飞越、交会、绕飞发展到着陆、巡视与采样返回。在地外天体着陆是实现对地外天体近距离观测、研究以及资源开发利用的关键，同时也是获取具有更大科学价值信息的重要途径。
本书围绕地外天体着陆的特殊环境与约束问题，从天体模型、引力场表征、星表特征提取、着陆位姿确定、着陆轨迹规划等多个方面，系统地介绍着陆自主光学导航与制导的基础理论与技术方法，包括基于图像信息的天体建模方法、天体引力场快速预测方法、着陆星表特征提取与处理方法、着陆自主位姿确定方法、安全着陆轨迹规划与制导方法，并通过以实际着陆探测任务为背景，结合着陆过程的不同阶段与不同外界条件，给出了综合导航制导与控制系统典型设计案例。书中既包括地外天体着陆自主导航与制导的基础理论，又含有新颖的自主光学导航与制导系统设计思想与实用方法。
本书可供从事深空探测相关工作的研究人员和科技工作者阅读，也可作为高等院校相关专业的教学参考书。

第1章绪论
1．1地外天体着陆任务
1．1．1月球着陆任务
1．1．2小天体着陆任务
1．1．3行星着陆任务
1．1．4地外天体着陆任务特点
1．2面临问题与研究现状
1．2．1天体表面模型与引力场建模
1．2．2星表特征提取与障碍检测
1．2．3导航状态确定与估计滤波
1．2．4着陆轨迹规划与制导控制
1．3本书主要内容
参考文献
第2章基于图像信息的天体模型
2．1天体图像特征点提取匹配算法
2．1．1图像特征点提取算法
2．1．2图像特征点匹配筛选算法
2．2基于特征点的天体点云模型构建
2．2．1相机模型的建立
2．2．2天体模型点云构建
2．3天体点云模型的网格化方法
参考文献
第3章天体引力场快速预测方法
3．1传统引力场建模方法
3．2基于插值的引力场建模方法
3．3基于机器学习的引力场建模方法
3．3．1预测模型数据选取
3．3．2预测模型建立
3．3．3预测模型训练
3．3．4预测精度分析
参考文献
……
第4章着陆星表特征提取与处理方法
第5章着陆自主位姿确定方法
第6章行星进入轨迹优化与评估方法
第7章安全着陆轨迹规划与制导方法
第8章着陆导航制导综合仿真实验

地外天体着陆自主导航与制导

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