工业机器人操作与编程--聚文网

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编辑推荐

★理实一体化式教材，实例丰富 ★以ABB机器人和RobotStudio软件为载体 ★配有在线开放课程，配套资源丰富，适合工业机器人初学者使用

内容简介

本书以ABB IRB120机器人为例，按照学习机器人的一般顺序，讲述了工业机器人系统组成、示教器的操纵界面、机器人的手动操纵、机器人的I/O通信、机器人常用程序数据与关键程序数据、机器人程序设计和机器人典型应用等内容。另外，为了配合本书所提供的机器人虚拟工作站的使用，特增加了RobotStudio软件基本应用的相关内容。本书不仅可以作为高等职业院校装备制造大类专业学生的教材，还适合工业机器人的初学者使用。本书配有在线开放课程，重点内容均有配套的授课视频、PPT、动画或配套的机器人虚拟工作站辅助学习，所有实操内容均配备有相应的机器人虚拟工作站，可免费学习。

前言
项目1工业机器人的认知
任务1.1机器人发展简史
1.1.1机器人的发展历程
1.1.2机器人的定义
1.1.3机器人的应用
1.1.4工业机器人的品牌
任务1.2工业机器人的组成
1.2.1机器人系统的组成
1.2.2工业机器人的分类
1.2.3工业机器人的机械结构
1.2.4工业机器人的技术参数
任务1.3工业机器人的安全使用
1.3.1工业机器人安全防护装置
1.3.2工业机器人安全使用注意事项
思考与练习
项目2工业机器人基本操作
任务2.1ABB机器人工作站组成
2.1.1机器人工作站简介
2.1.2IRB120机器人
……

工业机器人操作与编程

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