非线性系统理论(第2版)--聚文网

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编辑推荐

"本书重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用，首先介绍李雅普诺夫稳定性理论，然后依次对非线性系统准确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法进行讨论，同时应用李雅普诺夫理论对于这些控制方法进行稳定性分析。 "

内容简介

本教材重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用，首先介绍李雅普诺夫稳定性理论，然后依次对非线性系统准确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法进行讨论，同时应用李雅普诺夫理论对于这些控制方法进行稳定性分析。
在内容安排上，第2、3章是理论基础。其中，第2章重点介绍书中所涉及的数学背景，主要包括用于信号分析的几个重要定理以及少量的微分几何基础知识。第3章讨论李雅普诺夫基本理论，给出各种稳定性的数学定义，并重点介绍李雅普诺夫稳定性理论和拉赛尔不变性原理。第4~8章是对于自适应控制等多种方法的具体介绍和理论分析，各章相互独立，读者可以选择感兴趣的方法进行学习。第8~10章主要介绍非线性控制方法在典型对象，如机器人系统、欠驱动吊车系统和磁悬浮系统中的具体应用。
本书适用对象为高等院校自动化专业研究生，以及从事非线性控制系统分析与设计的工程技术人员。

作者简介

方勇纯，现为南开大学教授，博士生导师，研究生院常务副院长。分别于1996年和1999年获得浙江大学本科和硕士学位，2002年获美国克莱姆森大学博士学位，2002年至2003年在美国康奈尔大学进行博士后研究，2003年至今，任教于南开大学。2013年，获国家自然科学基金杰出青年基金资助；2017年，入选教育部长江学者特聘教授；2018年，获天津市教学成果一等奖（排名第1）；2019年，入选国家百千万人才工程；2020年，获国务院政府特殊津贴。

第1章非线性系统简介
1.1引言
1.2非线性系统的复杂性能
1.2.1非线性系统的多平衡点特性
1.2.2极限环
1.2.3混沌
1.2.4其他非线性现象
1.3非线性控制的重要意义
1.4常见的非线性系统设计与分析方法
1.4.1相平面分析法
1.4.2描述函数法
1.4.3李雅普诺夫法
1.5本书的主要内容安排
习题
参考文献
第2章数学预备知识
2.1范数及其性质
2.2函数的连续性
2.3函数的正定性分析
2.4信号分析基本定理
2.5微分几何基本知识
2.5.1微分流形及切空间
2.5.2李导数与李括号运算
2.5.3伏柔贝尼斯定理
习题
参考文献
第3章李雅普诺夫稳定性理论
3.1引言
3.2稳定性定义
3.3李雅普诺夫间接法
……

非线性系统理论(第2版)

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