水环境无人监测技术发展与应用

本书以作者承担的十三五水专项“事故危险水域现场水质采样及监测技术研究及相关设备研发”子课题研究内容为基础，本书主要围绕目前各种无人监测技术，包括传统无人监测技术、自动无人监测技术以及信息化的新型无人监测技术（基于物联网、3S技术、生态传感等）的技术原理及其应用进行了介绍，同时重点介绍了十三五水专项子课题关键技术“风险水域多功能安全监测技术”及其应用设备。此外，本书还回顾并介绍了国内外无人监测技术的发展历程，分析了当前无人监测技术发展的技术瓶颈，展望了未来无人船的发展趋势及应用前景。

1 序言
2 水环境监测概述
2.1 水环境监测
2.2 水环境监测技术
2.2.1 常规监测技术
2.2.2 自动监测技术
2.2.3 应急监测技术
2.2.4 基于3s技术的水环境监测信息化新技术
2.2.5 基于物联网技术的水环境监测信息化新技术
2.2.6 其他技术
2.3 国外水环境监测技术的发展沿革
2.4 我国水环境监测技术的发展现状
2.4.1 传统水环境监测技术的应用现状
2.4.2 常规水质自动监测技术的应用现状
2.4.3 新型水环境监测技术的发展趋势
2.5 目前我国水环境监测工作存在的问题及建议
2.5.1 目前存在的问题
2.5.2 建议
3 水环境自动监测系统
3.1 水环境自动监测概述
3.2 水环境自动监测的主要功能
3.2.1 自动监测的功能
3.2.2 信息发布、查询功能
3.2.3 预警功能
3.3 水环境自动监测系统的优势
3.3.1 提供信息支持
3.3.2 提升水环境监测效率
3.3.3 降低水环境监测成本
3.3.4 减少水环境监测质量问题
3.4 水环境自动监测的重要性
3.5 自动监测技术在水环境保护中的应用
3.5.1 在地表水质量监测中的应用
3.5.2 在水库水质监测中的应用
3.5.3 在排污口水质监测中的应用
4 流域水环境无人监测技术
4.1 传统站房式水质自动监测站
4.1.1 传统站房式水质自动监测站概述
4.1.2 传统站房式水质自动监测站的结构
4.1.3 传统站房式水质自动监测站存在的不足
4.1.4 传统水质自动监测站的应用
4.1.5 基于无人船的湖库水环境自动监测站
4.2 浮标一体化监测技术
4.2.1 浮标概述
4.2.2 浮标监测系统
4.2.3 浮标站及其结构
4.2.4 浮标站的特点
4.2.5 浮标站的监测原理
4.2.6 浮标站的应用
4.3 风险水域水质自动取样监测技术
4.3.1 技术概述
4.3.2 技术原理
4.3.3 控制单元
4.3.4 上位机系统
4.3.5 4G无线通信模块
4.3.6 数据采集单元
4.3.7 水质监测单元
4.3.8 分层采样功能
4.3.9 自主航行功能
4.4 移动式多功能水质取样监测平台
4.4.1 风险水域全自动取样监测设备概述
4.4.2 设备原理
4.4.3 行走机构
4.4.4 艇型和结构
4.4.5 船体主要材料
4.4.6 船体动力
4.4.7 模具制造
4.4.8 样机制备
4.4.9 创新性
4.4.10 应用
4.4.11 社会经济效益
4.5 风险水域智能采样监测技术的其他应用
4.5.1 采样监测无人船SS30的应用


4.5.2 地形探测无人船ESM30的应用

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