变电站智能巡检机器人技术

字数: 93000
装帧: 平装
出版社: 中国电力出版社
出版日期: 2022-11-01
商品条码: 9787519870041
版次: 1
开本: 16开
页数: 100
出版年份: 2022

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内容简介

为提高巡检覆盖率及变电站智能水平，采用变电站智能机器人巡检系统，通过整合机器人技术、非接触检测技术、模式识别、导航定位及物联网等技术，能够实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低劳动强度，降低运维成本，提高自动化和智能化水平。本书结合近年来常用几类巡检机器人技术应用情况，对该技术进行介绍。本书共分为六章，介绍了常用变电站智能巡检机器人构成的系统、机器人使用方法、后台系统、检测技术以及使用过程中常见的问题。本书可作为电力系统工程技术人员、管理人员，以及从事智能巡检机器人制造、设计相关的厂商及高校师生的参考用书。

前言
第一章概述
第二章智能巡检机器人系统
第一节系统架构
第二节系统组成
第三章机器人本体
第一节机器人构成
第二节机器人使用
第三节常用注意事项
第四章后台系统
第一节后台系统构成
第二节后台系统操作
第三节常用注意事项
第五章智能巡检机器人检测技术
第一节红外检测
第二节基于可见光的状态检测
第三节其他检测技术
第六章智能巡检机器人运维
第一节智能巡检机器人系统使用常见问题及处理
第二节智能巡检机器人相关标准体系
参考文献