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内容简介

本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1+X”工业机器人操作与运维的技能要求编写，主要内容包括：DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编程与调试、工业机器人生产线综合调试与优化和工业机器人生产线检测与维护。

本书可作为职业院校工业机器人相关专业的教材，也可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。

前言
第1章DLDS-3717工业机器人实训系统认知
1.1设备概述
1.2系统模块的认知
第2章DLDS-3717工业机器人实训系统安装
2.1机械安装
2.1.1通用安全操作规程
2.1.2机械安装材料认知
2.1.3机械安装技术规范
2.2电气安装
2.3气路安装
第3章四轴工业机器人基本操作应用
3.1示教器操作
3.2常用编程指令
3.2.1运动指令
3.2.2运动参数设置指令
3.2.3程序管理指令
3.2.4输入输出指令
3.2.5通信指令
3.2.6视觉指令
3.3在线编程与调试
第4章埃夫特六轴工业机器人基本操作应用
4.1示教器操作
4.1.1认识示教器
4.1.2示教器点动操作
4.1.3坐标系管理
4.1.4机器人系统配置
4.2零点恢复和零点文件重写
4.3常用编程指令
4.4在线编程与调试
第5章工业机器人周边设备编程与调试
5.1PLC编程软件的使用
5.1.1PLC编程软件基本操作
5.1.2联机操作
5.1.3PLC配置
5.1.4以太网通信
5.2触摸屏编程软件的使用
5.2.1触摸屏工程实例
5.2.2TouchWin软件的特殊功能
5.3PLC与四轴机器人的通信及控制
5.4PLC与六轴机器人的通信及控制
5.5伺服电动机的通信及控制
5.5.1伺服驱动器参数设定
5.5.2PLC与伺服系统的通信及控制
5.6自动引导车（AGV）的通信及控制
5.7视觉相机
5.7.1VisionMaster算法平台与基本操作
5.7.2视觉相机的典型应用
5.8PLC控制四轴机器人实例
5.9PLC控制转盘实例
5.10PLC与六轴机器人的通信实例
5.11PLC控制自动导引车（AGV）实例
5.12基于视觉的四轴机器人上料实例
5.13基于PLC控制的指尖陀螺装配实例
第6章工业机器人生产线综合调试与优化——机器人礼品自动包装工作站工程实例
第7章工业机器人生产线检测与维护
7.1日常检测与维护
7.2常见故障诊断与维修

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