工业自动化应用技术项目实训

本书融合了职业院校的教学研究成果，以及培训机构培训优选经验，针对工业机器人的工业自动化应用技术，采用彩色印刷，经过学员前期试用，反馈良好，期待能够成为工业机器人行业的经典教材和培训用书。

本书以工业自动化系列实训板作为载体，通过典型的实训项目，帮助读者在实践中学懂会用相关工业自动化应用技术。
本书通过少量篇幅精炼介绍工业机器人工程师需要掌握的工业自动化方面的安全、元器件、作业工具等常识。本书各实训项目安排由浅入深，均按照操作流程，配有大量图表，进行详细说明与指导，项目后均给出扩展训练，以加深理解。
本书适合工业机器人应用与维护人员使用，也适合职业技术院校、技工学校机器人专业师生使用。

前言
第1章安全规范与标准1
1.1电气安全的重要性2
1.2编程技术人员的工作范围2
1.3PLC编程安全操作规程3
1.4安全标志识别3
第2章综合实训板元器件认识5
2.1PLC实训板6
2.1.1PLC实训板技术图6
2.1.2汇川可编程控制器8
2.1.3空气开关13
2.1.4熔断器13
2.1.5开关按钮14
2.2变频器与触摸屏实训板14
2.2.1变频器与触摸屏实训板布局14
2.2.2变频器16
2.2.3触摸屏（HMI）17
2.2.4三相异步电动机18
2.3步进驱动实训板、步进驱动器、步进电动机19
2.4伺服驱动实训板21
2.4.1伺服驱动器21
2.4.2伺服电动机21
2.4.3系统配线图23
2.4.4伺服驱动器手册24
第3章常用作业工具25
3.1低压验电器（测电笔）26
3.2螺钉旋具27
3.3电烙铁27
3.4压线钳28
3.5断线钳（斜口钳）29
3.6剥线钳29
3.7万用表29
第4章设备安装工艺规范33
4.1元件、槽板的安装要求34
4.2布线工艺要求34
4.3技能大赛工艺规范38
第5章现场6S管理49
第6章实训任务53
6.1传感器篇54
项目12线式传感器编程实训54
项目23线式传感器（PNP）编程实训61
项目33线式传感器（NPN）编程实训69
6.2触摸屏篇77
项目4多页面与自定义页面的设计77
项目5电动机正、反转控制系统页面设计87
项目6电动机顺启逆停控制系统页面设计97
项目7电动机星三角降压起动时间控制系统页面设计108
项目8花样喷泉时间控制系统页面设计119
项目9花样喷泉报警系统页面设计132
项目10花样喷泉喷头流量监视页面设计145
6.3变频器篇156
项目11变频器面板（JOG）点动控制实训156
项目12变频器面板电位器无级调速控制实训161
项目13按钮控制变频器外部端子控制实训一167
项目14按钮控制变频器外部端子控制实训二174
项目15PLC控制变频器点动控制实训181
项目16PLC控制变频器正、反转控制实训188
项目17变频器多段速控制实训一（3段速）196
项目18变频器多段速控制实训二（7段速）205
项目19变频器时序控制实训214
6.4步进篇226
项目20步进电动机连续正转控制编程实训226
项目21步进电动机正、反转控制编程实训235
项目22步进电动机带加、减速的正、反转控制编程实训245
项目23步进电动机变速控制的自动往返编程实训255
项目24步进电动机相对位置定位控制编程实训265
项目25步进电动机绝对位置定位控制编程实训275
6.5伺服篇286
项目26伺服面板恢复出厂值及伺服点动运行控制实训286
项目27伺服电动机连续正转控制编程实训289
项目28伺服电动机正、反转控制编程实训298
项目29伺服电动机带加、减速的正、反转控制编程实训308
项目30伺服电动机变速控制的自动往返编程实训318
项目31伺服电动机相对位置定位控制编程实训328
项目32伺服电动机绝对位置定位控制编程实训338