焊接机器人编程与维护(初级)

本书依据教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准要求，并融入作者20余载对焊接机器人应用的实践经验编写而成。全书共分为5个项目，包括焊接机器人安全操作、焊接机器人系统选型配置、焊接机器人系统装调、焊接机器人基础编程和焊接机器人维护保养等内容。书中以国际品牌发那科（FANUC）机器人和国产品牌埃夫特（EFORT）机器人为例，采用“项目任务”的方式重点介绍焊接机器人系统的选型方法、系统装调要领、编程技巧和维护保养要点。每个项目下设若干任务，通过证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、任务描述、知识准备、任务实施、项目评价和工匠故事等教学环节的设计，促进焊接机器人编程与维护领域的知识学习和技能培养。本书既可作为职业院校装备制造大类、电子信息大类等与智能制造密切相关专业的教材，也可作为焊接机器人编程与维护职业技能等级认证培训用书，还可供工程技术人员参考。

前言
二维码索引
项目1焊接机器人安全操作1
【证书技能要求】1
【项目引入】1
【知识目标】1
【能力目标】1
【学习导图】2
【平台准备】2
任务1.1焊接机器人编程与维护实训工作站认知3
【任务描述】3
【知识准备】3
【任务实施】8
任务1.2焊接机器人编程与维护实训工作站安全标志安装9
【任务描述】9
【知识准备】9
【任务实施】10
任务1.3焊接机器人编程与维护实训工作站安全防护装置检查11
【任务描述】11
【知识准备】12
【任务实施】15
【项目评价】15
【工匠故事】16
项目2焊接机器人系统选型配置17
【证书技能要求】17
【项目引入】17
【知识目标】17
【能力目标】18
【学习导图】18
任务2.1机器人焊接工艺分析18
【任务描述】18
【知识准备】19
【任务实施】24
任务2.2焊接机器人系统选型24
【任务描述】24
【知识准备】25
【任务实施】25
【项目评价】26
【工匠故事】26
项目3焊接机器人系统装调27
【证书技能要求】27
【项目引入】27
【知识目标】27
【能力目标】28
【学习导图】28
任务3.1焊接机器人单元装调28
【任务描述】28
【知识准备】29
【任务实施】46
任务3.2焊接电源单元与机器人焊枪单元装调51
【任务描述】51
【知识准备】52
【任务实施】60
任务3.3焊接电源单元与焊接机器人单元联调71
【任务描述】71
【知识准备】72
【任务实施】83
任务3.4焊接机器人与其他设备单元联调90
【任务描述】90
【知识准备】90
【任务实施】109
【项目评价】110
【工匠故事】110
项目4焊接机器人基础编程111
【证书技能要求】111
【项目引入】111
【知识目标】111
【能力目标】112
【学习导图】112
任务4.1中厚板焊接机器人堆焊任务编程112
【任务描述】112
【知识准备】113
【任务实施】143
任务4.2中厚板T形接头直线焊缝机器人焊接任务编程166
【任务描述】166
【知识准备】167
【任务实施】168
【项目评价】178
【工匠故事】178
项目5焊接机器人维护保养179
【证书技能要求】179
【项目引入】179
【知识目标】179
【能力目标】179
【学习导图】180
任务5.1焊接机器人系统文件备份180
【任务描述】180
【知识准备】180
【任务实施】197
任务5.2焊接机器人焊枪配件的更换203
【任务描述】203
【知识准备】203
【任务实施】205
任务5.3焊接机器人电池的更换207
【任务描述】207
【知识准备】207
【任务实施】210
任务5.4焊接机器人润滑油（脂）的更换211
【任务描述】211
【知识准备】211
【任务实施】219
【项目评价】219
【工匠故事】219
参考文献220