智能网联汽车V2X与智能网联设施I2X

关金平，美国麻省理工学院智能交通实验室研究员（智能车路协同、未来交通全息感知与数字孪生解析、客货智能主体建模与仿真方向），美国麻省理工学院时代实验室博士后（城市规划与交通出行行为政策、老龄交通与长寿经济、自动驾驶汽车影响方向），中国科学院博士后（大数据、云计算、边缘计算、深度学习方向），中国同济大学与美国加利福尼亚大学伯克利分校联合培养博士（交通运输规划与管理专业，交通模型体系、交通行为与政策、交通大数据研究方向）。

第1章 绪论/1
1.1 智能网联汽车创新战略/2
1.1.1 加快建设交通强国发展部署/3
1.1.2 全面构建中国智能汽车体系/7
1.1.3 新基建数字化转型网联设施/12
1.1.4 智能网联汽车迈进创新时代/20
1.2 智能网联汽车与智能网联设施/26
1.2.1 智能车路协同科学研究路线/26
1.2.2 国内外智能网联汽车的启示/35
1.2.3 智能汽车网联设施协同创新/55
1.2.4 智能网联汽车产业发展趋势/67
第2章 智能网联汽车理论方法/82
2.1 智能网联汽车全息感知/82
2.1.1 智能网联汽车传感器监测体系/83
2.1.2 智能网联汽车驾驶与仿真建模/90
2.1.3 传感器深度融合关键技术难点/95
2.1.4 高维特征可视化交通场景识别/99
2.2 智能网联汽车规划决策/103
2.2.1 自动驾驶规划决策极限/104
2.2.2 智能网联汽车常用路径规划/110
2.2.3 提升多源融合状态解析技术/118
2.2.4 多层地图模型与车道级规划/121
2.3 智能网联汽车控制执行/132
2.3.1 重构整车电子电控体系架构/133
2.3.2 智能驾驶功能软件平台设计/139
2.3.3 智能汽车驾驶人员安全接管/143
2.3.4 智能网联汽车性能综合评价/147
第3章 智能网联设施要素集成/153
3.1 智能网联设施数字化转型/154
3.1.1 数字化转型关键技术及领域/155
3.1.2 人-车-路-网-云要素协同5G网联/157
3.1.3 智能网联设施场景覆盖实验/162
3.1.4 智能网联设施交通分级标准/168
3.2 智能网联设施数据解析/183
3.2.1 道路交通机动车辆冲突分析/183
3.2.2 虚拟交通发展决策支持模式/191
3.2.3 智能网联设施信号机管控接口/196
3.2.4 新交通模式交通建模与仿真/201
3.3 智能网联设施人因管控/206
3.3.1 构建主流信号人因工程管控平台/207
3.3.2 国内外道路交叉口通行规则特征/209
3.3.3 智能汽车与驾驶员、行人博弈决策/215
3.3.4 智能网联设施未来交通洞察/229
第4章 移动边缘计算与5G网络切片技术/235
4.1 智能网联汽车与智能网联设施移动边缘计算/235
4.1.1 智能网联汽车结构特性关联/237
4.1.2 智能网联汽车要素优化方法/240
4.1.3 智能网联设施5G网络重构/243
4.1.4 智能网联移动边缘计算扩展/247
4.2 智能网联汽车与智能网联设施5G网络切片解析/251
4.2.1 5G通信网络切片数字化转型/252
4.2.2 5G通信网络切片超高带宽/257
4.2.3 5G通信网络切片超低时延/261
4.2.4 5G通信网络切片海量连接/262
4.2.5 5G通信网络切片编排部署/264
第5章 智能网联汽车与智能网联设施车路协同/270
5.1 智能网联汽车与智能网联设施设计/272
5.1.1 智能汽车与网联设施一体化融合/272
5.1.2 智能网联汽车与智能网联设施评价/278
5.2 智能网联汽车与智能网联设施实践/285
5.2.1 深圳市智能网联汽车道路测试规划/286
5.2.2 深圳市中心城区智能车路协同管控/288
5.2.3 深圳市福田智能网联公交协同管控/290
5.2.4 深圳市主干路——新洲路智能化协同管控/292
5.2.5 深圳新国际会展中心智能公交管控/293
5.2.6 深圳市智慧宝安智能车路协同管控/295
5.2.7 深圳市坪山新区智能车路协同管控/298
5.2.8 深圳市外环高速智能车路协同管控/303
参考文献/308